[电机及执行机构驱动] 无刷电机控制 频率上去了 波形很难看

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 楼主| gampt 发表于 2015-8-16 16:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 gampt 于 2015-8-16 16:25 编辑

用STM32做无刷电机控制电路图如下所示

程序如下所示

这时的波形还可以看下图

Vmin = 8V ??放电不够快吗?
速度到16M时波形就很难看了

这波形驱动电机肯定不行啊,没敢接。
之前没做过电机驱动 大神帮忙看看 程序和电路有没有改进的地方


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 楼主| gampt 发表于 2015-8-16 17:08 | 显示全部楼层
顶下 周末都出去玩了吗?
loveduck 发表于 2015-8-24 20:28 | 显示全部楼层
改小R1,R2的值试试吧,
g00aocy 发表于 2015-8-24 21:23 | 显示全部楼层
开关管导通不够充分
 楼主| gampt 发表于 2015-8-25 12:31 | 显示全部楼层
loveduck 发表于 2015-8-24 20:28
改小R1,R2的值试试吧,

22欧  已经很小了
 楼主| gampt 发表于 2015-8-25 12:32 | 显示全部楼层
g00aocy 发表于 2015-8-24 21:23
开关管导通不够充分

有解决办法没?
HevinHel 发表于 2015-8-25 12:58 | 显示全部楼层
从电路图上看是没有什么问题,请问你测量的是哪里的波形?
 楼主| gampt 发表于 2015-8-25 15:10 | 显示全部楼层
HevinHel 发表于 2015-8-25 12:58
从电路图上看是没有什么问题,请问你测量的是哪里的波形?

三个接电机的导线的波形 没接电机 悬空测得
whj_2008 发表于 2015-8-25 15:59 | 显示全部楼层
悬空测试时不行的,你可以接三相电阻,电阻大一点再测波形。
 楼主| gampt 发表于 2015-8-25 16:57 | 显示全部楼层
whj_2008 发表于 2015-8-25 15:59
悬空测试时不行的,你可以接三相电阻,电阻大一点再测波形。

回去试试  谢了
 楼主| gampt 发表于 2015-9-12 10:48 | 显示全部楼层
netjob 发表于 2015-9-9 23:37
C1 减小,不要这么大。试试
而且你的电机要多少转啊? 这个波形应该是上万转才会出现的吧? ...

1000转以内 波形是没接电机的波形
jjhyt 发表于 2016-11-25 21:25 | 显示全部楼层

学习中。。。。。。
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