使用KDS3.0+SDK1.2库开发YL-KL26Z

发表于 2015-8-16 21:02

零、写在最前面
YL-KL26Z开发板是优龙科技的开发板，采用飞思卡尔Kinetis L系列的KL26Z128V4，ARM® Cortex™-M0+内核，主频48MHZ，片上资源有：128K内部Flash，和32K的SRAM，8通道16位ADC，12位DAC，高速比较器，低功率触摸传感界面，2路SPI，2路I2C，1路I2S，2路UART，1路LPUART，USB 2.0 FS OTG/ Host/Device控制器。
这个属飞思卡尔的第三方开发板。
大家在收到社区送的板子时，都配了一个光盘，上面有优龙科技给大家配的例程和驱动，电路图等资料。
看到社区朋友使用优龙给大家提供的程序测试，学习。
我也通过上面的例程学了，但是上面的程序是基于寄存器操作的，而我比较倾向于库，但却没有。
还好，飞思卡尔出了KSDK1.2库，里面飞思卡尔自己的开发板例程非常丰富。像同系列的FRDM-KL26。
于是有了这个想法，使用KSDK1.2库写程序，把FRDM-KL26的例程等改到YL-KL26Z上。
准备也出一个系列，把最近的学习过程给大家分享一下

欢迎指导交流。
今天就给大家分享最简单的，控制YL-KL26Z控制3个LED实现流水灯。

发表于 2015-8-16 21:02

一、对比YL-KL26Z和FRDM-KL26Z
1、要想使用官网的软件例程，首先最基本的硬件要一样，于是下载官网的FRDM-KL26Z的电路与YL-KL26Z电路来对比。
当然外围资源是不一样的，YL-KL26Z的资源要比官网FRDM-KL26Z的资源丰富的多！这也是值得称赞的地方。

（1）首先，2个电路板使用的芯片是一样的MKL26Z128VLH4
（2）看下电源地的连接，如下图，完全一样：

YL-KL26Z电源与地

FRDM-KL26Z电源与地
3、接下来晶振电路，两者都选择了片外8MHz的晶振，如图：

YL-KL26Z时钟电路

FRDM-KL26Z时钟电路
4、下面是复位电路，两者也基本一样，只不过YL-KL26Z不仅有OPENSDA上有个复位键，还多了一个复位键，直接接到PTA20上，就是我们板子上右上角的K2键。如图：

YL-KL26Z的K2复位

上面2个图是YL-KL26Z的OPENSDA上实现复位和BOOTLOADER的

FRDM-KL26Z的复位脚

通过网络编号，我们可以看到，接到了上图的这个地方，实现目标板的复位和BOOTLOADER，和YL-KL26Z也一致
5、再来看看ADC的模拟电源和参考电压，也是一致的。

YL-KL26Z的模拟电源地和参考电压电路

FRDM-KL26Z的模拟电源地和参考电压电路
7、再来看看调试接口SWD口，复位段上面分析过了，看看SWD_DIO和SWD_CLK引脚

上面3个图是YL-KL26Z的接口

这2个图是FRDM-KL26Z的接口
8、最后我们来看看大家经常用的虚拟串口，调试程序过程可以输出调试信息来用！

上面是YL-KL26Z的虚拟串口，可以看出使用的是芯片的UART0，连接到了调试用的K20的UART1上。

FRDM-KL26Z的和YL-KL26Z的一样，也用了UART0，
============================================================
其他资源不比较了，这些就暂时够用了

通过比较，可以看出，这两个板子的基本电路是一样的，芯片也一样，那么他们的程序也应该能够通用。
只是外界资源不同，比如LED、按键、SPI、I2C、ADC等资源使用的引脚不同，那么只需要改动一下引脚配置，很容易实现的。
这样就可以使用飞思卡尔的强大的SDK库了。

晚上就到这里吧，明天继续实例说明问题

……

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发表于 2015-8-16 21:02

二、实例要求
本实例要求非常简单，主要完成KSDK1.2库在YL-KL26Z上面的基本配置，使用非PE模式，采用官方的FRDM-KL26Z工程改过来。
所以只用KSDK1.2实现开发板上的三个LED灯循环点亮。
点亮LED灯估计是任何开发板到手后第一个必做实验了

发表于 2015-8-16 21:03

三、开始前的准备工作

1、首先先来看一下YL-KL26Z的LED灯部分的基本电路连接。
（1）下图是YL-KL26Z上的接LED0、LED1、LED2的接口，可以看到
LED0----------------PTB18
LED1----------------PTB19
LED2----------------PTD01

（2）下图是FRDM-KL26Z的LED接口，可以看到，也是3个引脚，只不过是一个RGB三色LED。

可以看出，两个板子上使用的接口是不同的。
2、FTDM-KL26Z的例程工程分析
由于我看用的是KDS3.0开发环境，所以，在飞思卡尔的KSDK1.2库的例程中选择KDS工程，GPIO的那个例程，如下图：

我们可以看到，
（1）Board文件夹下是对FTDM-KL26Z板子资源的配置，比如gpio、引脚的复用功能、板子的时钟配置等功能
（2）Utilities文件夹下是板子上那个虚拟串口做调试用的一些功能函数
分析：
Board文件夹下的board、gpio_pin、pin_mux这些文件是对板子的整体配置，不论哪个工程都用同样的配置文件
Board文件夹下的hardware_init.c文件是每个工程单独的硬件初始化函数功能实现，这个每个工程都是单独的
Utilities文件夹下的是库的一部分，在使用时最好不要改库内容，拿来直接使用就好了。
3、下面要找到工程中使用的文件的位置
如下图所在的位置：

把上图的文件拷贝到我们的工程中，修改后使用。如下图，可以新建个文件夹

把文件复制进来，如下图所示：

下面的位置是hardware_init.c

这个每个工程都不一样，所以，要复制到具体工程文件中，如图：

Utilities文件夹下的内容就不复制了。

准备工作基本完成，下面就可以具体实现。

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