[Atmel] AVR硬件SPI从机模式调试记录！（MEGA8）

extern void uart_init(void);

extern void send_char(unsigned char c);

extern void send_string(unsigned char * string , unsigned int strLen);

    #include<avr/io.h>

    #include <avr/wdt.h>

    #include<util/delay.h>

    #include<avr/eeprom.h>

    #include<avr/pgmspace.h>

    #include<avr/interrupt.h>

    #include "uart.h"

    /************************************************************

    *   函数名称：void uart_init()

    *   功    能：串口初始化

    *   入口参数：无

    *   出口参数：无

    ************************************************************/

    void uart_init(void)

    {

    UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate

    UCSRA = 0x00;

    UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06;//异步，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，无倍速

      /*

        UBRRH与UCSRC共用I/O 地址。因此访问该地址时需注意以下问题。

        写访问

        当在该地址执行写访问时， USART 寄存器选择位(URSEL)控制被写入的寄存器。

        若URSEL为0，对UBRRH值更新；若URSEL为1，对UCSRC设置更新

       

        读访问

        对UBRRH 或UCSRC 寄存器的读访问则较为复杂。但在大多数应用中，基本不需要读这些寄存器

       

       

        没有UBRR这个16位寄存器，因为UBRRL(0x09)/UBRRH(0x20)的地址不连续,而且UBRRH跟UCSRC共用地址

       

       

        U2X=0时的公式计算

        UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;

        UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;

        U2X=1时的公式计算

        UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)%256;

        UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)/256;

    */

    /*------也可根据数据手册的[波特率设置的例子]查得---------*/

    UBRRL = 0x2F;   //9600

    UBRRH = 0x00; //set baud rate hi

    UCSRB = 0x18; //使能接收，使能发送

    }

    /************************************************************

    *   函数名称：void send_char()

    *   功    能：串口发送单字符

    *   入口参数：unsigned char c

    *   出口参数：无

    ************************************************************/

    void send_char(unsigned char c)

    {

    while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );

    UDR=c;

    }

    /************************************************************

    *   函数名称：void send_string()

    *   功    能：串口发送字符串

    *   入口参数：unsigned char * string , unsigned int strLen

    *   出口参数：无

    ************************************************************/

    void send_string(unsigned char * string , unsigned int strLen)

    {

      unsigned int i="0";

      do

       {

    send_char( *(string +i) );

    i++;

       }while( i < strLen );

    }

    /*****************************************************************************

    *   项    目：  基于科大讯飞XF-S4040语音播放小系统

    *   功    能:   实现SPI转UART(spi从机模式)

    *   目标系统:   ATmega8L-8AU

    *   时    钟：  7.3728MHz

    *   开发软件:   AVR Studio4.14                                             

    *   版    本:   Version 1.0

    *   原版时间:   2009-05-13

    *   修改时间：

    *   说    明:

    *   开发人员:   zjf

    *   说    明：  spi从模式MOSI刚开始设置为输入时未发生spi中断，设置为输出中断发生，有待进一步验证！

                    进一步测试，设置为输入也可以进入中断，奇怪！！！

    *****************************************************************************/

    #include<avr/io.h>

    #include <avr/wdt.h>

    #include<util/delay.h>

    #include<avr/eeprom.h>

    #include<avr/pgmspace.h>

    #include<avr/interrupt.h>

    #include<avr/signal.h>

    #include"uart.h"



    #define CHECK_4040 (PINC&0x02)          //判S4040状态，1=忙，0=就绪

    #define BUSY_4040   (PORTC=PORTC|0x01)  //输出S4040忙信号

    #define READY_4040  (PORTC=PORTC&0xFE)  //输出S4040就绪信号

    /*----------------SPI端口定义-----------------*/

    #define SPI_CS_DDR  DDRB

    #define SPI_CS_PORT PORTB

    #define SPI_CS_BIT  2



    #define SPI_SCK_DDR  DDRB

    #define SPI_SCK_PORT PORTB

    #define SPI_SCK_BIT  5



    #define SPI_MOSI_DDR  DDRB

    #define SPI_MOSI_PORT PORTB

    #define SPI_MOSI_BIT  3



    #define SPI_MISO_DDR  DDRB

    #define SPI_MISO_PORT PORTB

    #define SPI_MISO_BIT  4



    #define SPI_PORT_INI  {\

           SPI_CS_PORT |= 1<<SPI_CS_BIT;\

           SPI_SCK_PORT |= 1<<SPI_SCK_BIT;\

           SPI_MOSI_PORT |= 1<<SPI_MOSI_BIT;\

           SPI_MISO_PORT |= 1<<SPI_MISO_BIT;\

           \

           SPI_CS_DDR &= ~(1<<SPI_CS_BIT);\

           SPI_SCK_DDR &= ~(1<<SPI_SCK_BIT);\

           SPI_MOSI_DDR &= ~(1<<SPI_MOSI_BIT);\

           SPI_MISO_DDR |= 1<<SPI_MISO_BIT;\

         }

    unsigned char spi_buf[850]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};//语音信息存储区

    volatile unsigned char spi_ok=0;

    unsigned int  spi_rxd_count=0;

    unsigned int  data_length=0;

    unsigned char is_head=0;

    unsigned char tmp="0";

    //格式：帧头（1字节）数据区长度（2字节）数据区（包括命令字 文本编码格式 待合成文本）

    //测试音“科大讯飞”

    //unsigned char com_buf[13]={0XFD,0X00,0X0A,0X01,0X00,0XBF,0XC6,0XB4,0XF3,0XD1,0XB6,0XB7,0XC9};

    /************************************************************

    *   函数名称：void SPI_Low（）

    *   功    能：SPI初始化为低速模式

    *   入口参数：无

    *   出口参数：无

    ************************************************************/

    void SPI_Low(void)

    {

        SPCR &= ~_BV(DORD);

    SPCR =   _BV(SPE)|_BV(MSTR)|_BV(SPR0);

    SPSR &= ~_BV(SPI2X);

    }

    /************************************************************

    *   函数名称：void SPI_High（）

    *   功    能：SPI初始化为高速模式

    *   入口参数：无

    *   出口参数：无

    ************************************************************/

    void SPI_High(void)

    {

    //从模式下速率取决于主机

    //SPCR &= ~_BV(MSTR);//从模式,默认为从机，不用重配置

    SPCR = _BV(SPE)|_BV(SPIE);/* 使能 SPI,中断允许 */

    // SPSR |= _BV(SPI2X);

    }

    /************************************************************

    *   函数名称：void SPI_Init（）

    *   功    能：SPI初始化

    *   入口参数：无

    *   出口参数：无

    ************************************************************/

    void SPI_Init(void)

    {

    SPI_High();

    SPI_PORT_INI; /* Spi Initialize */

    SPSR = 0x00;

    tmp = SPSR;

    tmp = SPDR; //清空SPI，和中断标志，使SPI空闲



    }

    /************************************************************

    *   函数名称: void port_init(void)

    *   功    能：端口初始化

    *   入口参数：无

    *   出口参数：无

    ************************************************************/

    void port_init(void)

    {

    PORTC=0xfe;//1111 1110 PC0上电输出4040为就绪状态

    DDRC=0xfd;//1111 1101  PC1检测4040状态，配置为输入； PC0输出4040状态

    PORTD = 0x00;//无上拉

    DDRD  = 0x00;//输入

    }

    /************************************************************

    *   函数名称：init_devices()

    *   功    能：系统初始化

    *   入口参数：无

    *   出口参数：无

    ************************************************************/

    void init_devices(void)

    {

    //stop errant interrupts until set up

    cli(); //disable all interrupts

    port_init();

    uart_init();

    SPI_Init();

    MCUCR = 0x00;

    GICR  = 0x00;

    TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

    sei(); //re-enable interrupts

    //all peripherals are now initialized



    }

    /************************************************************

    *   函数名称：SIGNAL(SIG_SPI)

    *   功    能：spi中断

    *   入口参数：无

    *   出口参数：无

    ************************************************************/

    SIGNAL(SIG_SPI)//spi中断

    {

      tmp="SPDR";

      if(is_head==0)

      {

        if(tmp==0xfd) //判断帧头

        is_head=1;

      }

      if(is_head==1)

      {   

         spi_buf[spi_rxd_count]=tmp; //存入spi数据存储区

         spi_rxd_count++;  //spi接收数据计数加1

      }

      if(spi_rxd_count==3) //如果接收到了3个字节，则计算数据长度，共两字节，高字节在前，低字节在后

      {

         data_length=spi_buf[1];

         data_length=(data_length<<8)|spi_buf[2];

      }   

      if(spi_rxd_count==(data_length+3))//判断一帧数据是否结束

      {

         spi_ok=1;

      }



    }

    /************************************************************

    *   函数名称：int  main()

    *   功    能：主函数

    *   入口参数：无

    *   出口参数：无

    ************************************************************/

    int  main()

    {

    init_devices();

    //_delay_ms(1000); _delay_ms(1000); _delay_ms(1000);

    //send_string(com_buf , 13); //测试音“科大讯飞”

    wdt_enable(WDTO_1S); //看门狗初始化为1秒

    wdt_reset();//喂狗

      while(1)

      {  

         if(spi_ok)

         {

           cli();//关中断

           BUSY_4040;//忙

           _delay_ms(10);

        wdt_reset();//喂狗

           send_string(spi_buf ,spi_rxd_count ); //向语音芯片发送信息

        wdt_reset();//喂狗  

           spi_ok=0;

        spi_rxd_count=0;

        data_length=0;

        is_head=0;

           _delay_ms(10);

           sei();//开中断

         }

         if(CHECK_4040==0) //检测语音芯片状态

         {

           READY_4040; //就绪

         }

         else BUSY_4040;//忙

         wdt_reset();//喂狗

      }



    }