我不赞成通过程序做延时，所以没有现成的Demo程序，但可以给你一个简单的方案试试：
配置定时器为单脉冲模式，可以按照需要产生输出或不产生输出，设置好定时时间后，启动定时器的计数器，然后检测计数器是否停止，如果计数器停止则表示设置的时间到时。如果设置的时间较长，可以在启动计数器之后先做一些其他事情，然后再检测计数器的停止状态。
此方法的误差为配置定时器的语句和检测计数器语句的执行时间，如果在计数器停止前有中断服务并处理完成，不影响计时。
另一个方案是使用Systick：定时开始前读出计数器的值，把这个数值加上要求的延迟时间得到一个目标数值，然后不断地读出计数器的值与目标数值比较，当读出的数值达到或超过目标数值，则表示延迟时间到。
这个方案与前面一个类似，同样可以在延迟时间到达之前先做一些其他事情，也可以有条件地允许中断处理。
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