直流无刷电机驱动板硬件搭建

发表于 2015-10-25 09:43

一直想玩四轴，但是又穷，没得办法，刚好碰到YL-KL26开发板，很幸运的拿到了。但是驱动电路没有票子去打板，索性就用其他板子手工搭吧。
KL26有6路定时器，刚好驱动3相电机，本人硬件狗，ADC采样分配的四路，目前还没调试软件，不知道能不能用。也欢迎大牛拍砖，小弟跟着多学点。
刚开始没有画原理图就动手搭建电路了，从做电源的同事那里征用了IRF640 N-mos和IRF9540 P-mos,主要东西搞定，开始搞破坏～

一块大底板，裁剪成上图，焊上MOS和电容，弄个LED上去。

背面图，为了省钱，惨不忍睹了～！
MOS的驱动部分，刚开始就想到了光耦隔离，没有考虑全面，
后面补充原理图的时候发现不对还要修改，但是先上带光耦的图。

发表于 2015-10-25 09:45

原谅我打码，别丢了饭碗^.^,最后驱动和MOS用排线链接。

然后选择YL-KL26的管脚链接驱动板

先选择6个输出PWM的管脚，如上图。这里牢骚一下，Freescale的规格书真的不好看，
对比ST和TI的简直太简单了。反正我是没找到到底有几路ADC可用，也欢迎拍砖，或许我找错规格书了（我用的是光盘带的）
然后选择ADC管教，检测什么呢？三相的感应电动势，用来检测换向位置，一个用来过流保护。

PTE20不想改，刚好用于油门吧，目前是这样架构的。加了一个PTC2脚

搞定，最后图片给大家欣赏下：

发表于 2015-10-25 09:46

明天要按照原理图修改光耦部分，改成不隔离了，之所以这样改是因为要检测电流和感应电压，
已经共地了，不想再用线性光耦采样，那样系统太庞大了。

发表于 2015-10-25 09:46

附件原理图，有错误的地方还请大牛不吝赐教。

发表于 2015-10-25 10:24

史迪威将军发表于 2015-10-25 09:46
明天要按照原理图修改光耦部分，改成不隔离了，之所以这样改是因为要检测电流和感应电压，
已经共地了， ...

楼主这是你自己做的板子吗

发表于 2015-10-25 20:58

KL26有6路定时器，刚好驱动3相电机，这个确实是挺好的

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