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通过加速度控制位置的PID调节问题

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 楼主| as275944189 发表于 2015-11-20 10:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
加速度, 控制, pid调节, AC, 模型

这是大概的简化模型。
调节部分通过步进电机带动丝杠调节伸出的多少，来调节浮力，从而让质量块在水缸中运动。
通过深度计得到深度值，在MCU中AD，通过微分得到速度值，再微分得到加速度值，而可以控制的为浮力，即加速度。


求问：这样的模型适用于哪一类PID控制，需要几个环进行控制？
谢谢大家。

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 楼主| as275944189 发表于 2015-11-20 15:03 | 显示全部楼层
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