【FRDM-KL02Z开发笔记】GPIO中断（CW10.6+FRDM-KL02Z+MiniDock）

发表于 2015-12-3 20:23

在练习了GPIO的基本输入输出功能后，接下来学习一下GPIO的中断功能，这个中断功能使用也是相当广泛的。

GPIO可选择上升沿、下降沿、上升沿或下降沿、高电平、低电平等情况，使用也非常灵活！

那还是结合实例吧，学起来比较有成就感嘛。

实现功能还是按键控制灯，每次按下MiniDock上的K3键，蓝色的LED1状态取反一次，使用中断方式。

开发环境还是：CW10.6+FRDM-KL02Z+MiniDock

如何使用CW开发参考：CW10.6开发FRDM-KL02Z

类似的按键控制LED非中断参考：按键控制LED（CW10.6+FRDM-KL02Z+MiniDock）

1、编程前还是先看电路这个电路非常简单，就不过多说明了，LED使用PTB6，key使用PTA12引脚。

2、建立工程文件，这个参考之前的帖子就好了。

发表于 2015-12-3 20:25

3、在PE中添加LED引脚使用的GPIO模块，如下图：

4、在PE中添加GPIO的中断组件，以便共按键使用，如下图：

5、PE中配置LED组件：

6、PE中配置GPIO的外部中断，在这里选择下降沿触发，也就是每次按下按键触发中断。

7、由PE生成代码：

发表于 2015-12-3 20:27

8、在生成的代码中，找到下图的文件，在对应的外部中断中添加LED状态变化的程序，其实非常简单，只需要1个函数就好了！

9、编译，调试程序，这个也省略了，大家可以参看之前的帖子。

10、演示，这个效果和之前的一样，偷懒不拍照了，拿了前面的图片充一下

发表于 2015-12-3 20:29

11、下面来仔细分析一下CW中，PE生成的外部中断文件结构，这个还是比较有意义的！
（1）在下图位置，对应的中断向量表可以找到PTA的中断向量。

（2）使用追踪，可以看到相应的外部中断服务程序，请标志位，调用中断发生事件

（3）再次追踪，可以看到，外部中断里调用了Key_EInt_OnInterrupt函数。

（4）而Key_EInt_OnInterrupt函数正式我们刚才控制LED取反的函数位置。

（5）通过上面分析PE生成的CW代码，可以看出自动生成的代码还是比较清晰明了的！

发表于 2016-1-25 13:09

正在学习KL02Z的这一块，谢谢楼主

发表于 2016-1-25 17:21

quray1985 发表于 2015-12-3 20:25
3、在PE中添加LED引脚使用的GPIO模块，如下图：

CW10.6很高端啊:)

发表于 2016-8-6 23:00

你好你有MiniDock板子的原理图吗有的话麻烦给我发一下谢谢

[Kinetis] 【FRDM-KL02Z开发笔记】GPIO中断（CW10.6+FRDM-KL02Z+MiniDock）

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