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[新手入门] 加速度和陀螺仪数据积分空间三维运动路径

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 楼主| zener818 发表于 2015-12-17 16:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
加速度, 陀螺仪, 传感, 传感器, 加速度传感器
用的是君悦智控的9轴陀螺仪100块钱左右，最终构建的轨迹误差特别大（小范围运动2米以内），分析误差原因，最重要的误差，加速度传感器的随机性零偏的误差，消去重力加速度的时候姿态角的误差引入的误差，看文献好像没有特别多用低成本的MEMS做三维路径的**，想考虑采用线加速度计，还是说要选用高成本的加速度传感器，想问问这种方法是否具有可行性，如果要做的话要怎样做效果会好一些。
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