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[8/16-bit MCU] 悬空鼠标设计与实现

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 楼主| quray1985 发表于 2015-12-30 20:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
mb, RTOS, os, 重力传感器, 触摸
说明：

今天接着上次的mbed工程又玩弄了一番，实现了基于mbed RTOS以及三轴重力传感器的鼠标，当然了，由于FRDM25Z上没有按键，通过板上的TSI触摸实现鼠标的左右键功能。

在这个系统中更是充分体现了mbed的方便快捷，分分钟钟几行代码搞定了一个飞鼠的设计。


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 楼主| quray1985 发表于 2015-12-30 20:06 | 显示全部楼层
实现步骤：1.新建工程，导入相应的库（在线有提供的库）：




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 楼主| quray1985 发表于 2015-12-30 20:07 | 显示全部楼层
导入库时通过import 导入;



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 楼主| quray1985 发表于 2015-12-30 20:08 | 显示全部楼层
2.为了好玩我把TSI（触摸按键），mbed RTOS、LED、Timer都导入了，其实这个功能用不到RTOS。可导入的库有：



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 楼主| quray1985 发表于 2015-12-30 20:09 | 显示全部楼层
3.新建并编写main函数：终于可以上代码了（下面的代码是简化版本，完整功能见附件）：
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  1. #include "mbed.h"  
    

  2. #include "rtos.h"  
    

  3.   
    

  4. #include "MMA8451Q.h"  
    

  5. #include "USBMouse.h"  
    

  6. #include "tsi_sensor.h"  
    

  7. //MMA8451Q definiation  
    

  8. #if   defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)  
    

  9.   PinName const SDA = PTE25;  
    

  10.   PinName const SCL = PTE24;  
    

  11. #elif defined (TARGET_KL05Z)  
    

  12.   PinName const SDA = PTB4;  
    

  13.   PinName const SCL = PTB3;  
    

  14. #elif defined (TARGET_K20D50M)  
    

  15.   PinName const SDA = PTB1;  
    

  16.   PinName const SCL = PTB0;  
    

  17. #else  
    

  18.   #error TARGET NOT DEFINED  
    

  19. #endif  
    

  20.   
    

  21. #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)  


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 楼主| quray1985 发表于 2015-12-30 20:09 | 显示全部楼层
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  1. //  
    

  2. #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)  
    

  3.   #define ELEC0 9  
    

  4.   #define ELEC1 10  
    

  5. #elif defined (TARGET_KL05Z)  
    

  6.   #define ELEC0 9  
    

  7.   #define ELEC1 8  
    

  8. #else  
    

  9.   #error TARGET NOT DEFINED  
    

  10. #endif  
    

  11.   
    

  12. MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);  
    

  13.   
    

  14. Ticker tick;  
    

  15. PwmOut rled(LED1);  
    

  16. PwmOut gled(LED2);  
    

  17. PwmOut bled(LED3);  
    

  18.   
    

  19. TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);  
    

  20. USBMouse mouse;  
    

  21. //InterruptIn sw2(SW2);  
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 楼主| quray1985 发表于 2015-12-30 20:10 | 显示全部楼层
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  1. //thread pointer  
    

  2. Thread *thread2;  
    

  3.   
    

  4. float x=0, y=0, z=0,t=0;  
    

  5.   
    

  6. //intruppt  
    

  7. void sw2_press(void)  
    

  8. {  
    

  9.     thread2->signal_set(0x1);  
    

  10. }  
    

  11.   
    

  12. void led_thread(void const *argument)  
    

  13. {  
    

  14.     while (true) {  
    

  15.         rled = abs(1.0f - x -t);  
    

  16.         gled = abs(1.0f - y -t);  
    

  17.         bled = abs(1.0f - z -t);  
    

  18.         Thread::wait(50);  
    

  19.     }  }
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 楼主| quray1985 发表于 2015-12-30 20:11 | 显示全部楼层
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  1. void scan_thread(void const *argument)  
    

  2. {  
    

  3.     while (true) {  
    

  4.         Thread::signal_wait(0x1);  
    

  5.        // x = abs(acc.getAccX());  
    

  6.        // y = abs(acc.getAccY());  
    

  7.        // z = abs(acc.getAccZ());  
    

  8.         x = acc.getAccX();  
    

  9.         y = acc.getAccY();  
    

  10.         z = acc.getAccZ();  
    

  11.         t = tsi.readPercentage();  
    

  12.     }  
    

  13. }  
    

  14.   
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 楼主| quray1985 发表于 2015-12-30 20:12 | 显示全部楼层
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  1. int main()  
    

  2. {  
    

  3.     Thread thread(led_thread);  
    

  4.     thread2 = new Thread(scan_thread);  
    

  5.   
    

  6.   //  sw2.fall(&sw2_press);  
    

  7.     tick.attach(&sw2_press,0.001);   //scan MMA8451Q ervery 0.01s  
    

  8.     while (true) {  
    

  9.         Thread::wait(1);  
    

  10.         mouse.move( y*127,x*127);  
    

  11.         printf("\r\n 0.1 seconds passed: %f,%f,%f,%f \r\n", x,y,z,t);  
    

  12.         fflush(stdout);  
    

  13.     }  
    

  14. }  
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 楼主| quray1985 发表于 2015-12-30 20:13 | 显示全部楼层
OK ，大功告成，连接USB线到板子上的USB KL25Z到PC，PC识别USB输入设备，鼠标动了。。。。
工程使用了RTOS，已经导出keil工程，见附件，另一个工程为一个3d加速度计的简单例子。

frdm_rtos_uvision_kl25z.zip

918.33 KB, 下载次数: 6

FRDM_MMA8451Q_uvision_kl25z.zip

266.68 KB, 下载次数: 9
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