目的：要让两相六线步进电机转起来。
驱动芯片是ULN2003,驱动电压是12V。
程序如下：
#include“reg51.h”
unsigned char table[ ]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
unsigned char step;
void delay(unsigned char t)
{
unsigned char i;
for(;t>0;t--)
for(i=0;i<200;i++);
}
main()
{
while(1)
{
step=0;
P1=table[step];
delay(10);
step++;
if(step==4)
{
step=0;
}
}
}
为什么程序正常的情况下(用二极管证明程序正确)，步进电机就是转比起来？
麻烦大家帮忙解决下，谢谢。 |
楼主
