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[Kinetis] 迅速开发K64-外部中断

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 楼主| dentsgot 发表于 2016-1-25 20:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
外部中断, GPIO, IO, pi, gp
一、实验思路
外部中断就是根据外部输入信号（可以是上升沿、下降沿或者上升-下降沿），当微处理器引脚采集到这样的信号就触发中断，执行中断中的程序。本实验通过K64的SW2按键的下降沿作为外部中断信号，只要检测到这个信号，就翻转PTB22脚电平，诗RGB灯变红或者熄灭。
二、硬件电路分析
用到的外设：
1. SW2按键

2. RGB三色灯

三、软件程序
1.工程建立
这次和上次相比有了改进，新建了一个Hardware文件夹，建立了MK_GPIO.c和MK_EXTI.c两个文件用来存放咱们编写的程序



2.程序分析
1) MK_GPIO.c
复制
  1. #include "gpio.h"
    


  2. 

  3. /* GPIO 工作模式 */
    

  4. /*
    

  5.  *         @arg kGPIO_Mode_IFT :悬空输入
    

  6.  *         @arg kGPIO_Mode_IPD :下拉输入
    

  7.  *         @arg kGPIO_Mode_IPU :上拉输入
    

  8.  *         @arg kGPIO_Mode_OOD :开漏输出 如果不清楚这2种输出的区别请 百度..
    

  9.  *         @arg kGPIO_Mode_OPP :推挽输出
    

  10.  */
    

  11. void GPIO_Initial()
    

  12. {
    

  13.         GPIO_QuickInit(HW_GPIOB, 22, kGPIO_Mode_OPP);
    

  14.         GPIO_QuickInit(HW_GPIOB, 21, kGPIO_Mode_OPP);
    

  15.         GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 26, kGPIO_Mode_OPP);
    

  16.         
    

  17.         GPIO_QuickInit(HW_GPIOC, 6, kGPIO_Mode_IPU);//按键PTC6
    

  18.         
    

  19.         GPIO_WriteBit(HW_GPIOB, 22, 1);//RED
    

  20.         GPIO_WriteBit(HW_GPIOB, 21, 1);//BLUE
    

  21.         GPIO_WriteBit(HW_GPIOE, 26, 1);//GREEN
    

  22. }
这里把PTC6设成了上拉输入
GPIO_QuickInit(HW_GPIOC, 6, kGPIO_Mode_IPU);//按键PTC6
其他的和之前的一样。
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 楼主| dentsgot 发表于 2016-1-25 20:48 | 显示全部楼层
2）MK_EXTI.c
复制
  1. #include "gpio.h"
    


  2. 


  3. 

  4. /* 回调函数中的 array 的32位每一位代表一个引脚，1为 该脚中断被触发 0代表该脚中断未触发 */
    

  5. static void GPIO_ISR(uint32_t array)
    

  6. {
    

  7.     GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOC, 6, kGPIO_IT_FallingEdge, false);
    

  8.     //printf("KEY:0x%X\r\n", array);
    

  9.     if(array & (1 << 6)) /*对应的按键中断 翻转对应的LED电平 */
    

  10.     {
    

  11.         GPIO_ToggleBit(HW_GPIOB, 22);
    

  12.     }
    

  13.     GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOC, 6, kGPIO_IT_FallingEdge, true);
    

  14. }
    


  15. 

  16. void EXTI_Initial()
    

  17. {
    

  18.         /* 设置GPIO外部引脚中断回调函数 */
    

  19.     GPIO_CallbackInstall(HW_GPIOC, GPIO_ISR);
    

  20.     /* 打开PTE26引脚的中断 上升沿触发 */
    

  21.     GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOC, 6, kGPIO_IT_FallingEdge, true);
    

  22. }
说明：
void GPIO_CallbackInstall (uint32_t instance,


GPIO_CallBackType AppCBFun

)
instanceGPIO模块中断入口号
  • HW_GPIOA 芯片的PORTA端口中断入口
  • HW_GPIOB 芯片的PORTB端口中断入口
  • HW_GPIOC 芯片的PORTC端口中断入口
  • HW_GPIOD 芯片的PORTD端口中断入口
  • HW_GPIOE 芯片的PORTE端口中断入口
AppCBFun回调函数指针入口
这个回调函数使得中断处理函数必须得写在他的前面。

3）main.c
复制
  1. #include "gpio.h"
    

  2. #include "common.h"
    

  3. #include "MK_GPIO.h"
    

  4. #include "MK_EXTI.h"
    

  5. /* CH Kinetis固件库 V2.50 版本 */
    

  6. /* 修改主频 请修改 CMSIS标准文件 system_MKxxxx.c 中的 CLOCK_SETUP 宏 */
    


  7. 

  8. int main(void)
    

  9. {
    

  10.     /* 初始化Delay */
    

  11.     DelayInit();
    

  12.  
    

  13.     GPIO_Initial();
    

  14.         EXTI_Initial();
    

  15.     while(1)
    

  16.     {
    

  17. //        /* 翻转引脚电平 原来是低变成高 原来是高变成低 */
    

  18. //        GPIO_ToggleBit(HW_GPIOE, 6);
    

  19.         /* 另外一种方法 使用位带操作 */
    

  20.         //PEout(6) = !PEout(6);
    

  21.         //DelayMs(500);
    

  22.                 
    

  23.     }
    

  24. }
四、实验结果
按SW2，每一个下降沿，PB22电平翻转
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64xiaodian 发表于 2016-1-27 11:16 | 显示全部楼层
dentsgot 发表于 2016-1-25 20:48
2）MK_EXTI.c说明：
  • HW_GPIOA 芯片的PORTA端口中断入口

    • 楼主有时间在弄一个中断嵌套的例程啊，顺便讲讲NVIC:P
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