步进电机的误差问题

发表于 2009-11-17 10:48

最近接触步进电机，关于周期误差跟累积误差的问题。
我查了下资料，说步进电机只有周期误差而没有累积误差，关于周期误差跟累积误差的理解感到比较模糊。
比如说我现在用的步进电机是两相六线的，步距角7.5度，说明书上说整步的误差为正负%7。假如现在电机误差就为5%,转一圈的误差是18度(%5),转两圈误差是36度(%5)。。。这样算是周期性误差呢还是累积误差呢？

发表于 2009-11-17 12:34

步进电机本身不存在累计误差，也就是说当前停止的位置的齿是否对齐，并不影响下一个齿的位置。如果加入细分，那就另当别论了。

发表于 2009-11-17 14:30

转两圈误差是36度(%5)。。。这样算是周期性误差呢还是累积误差呢？
这个是累积误差。但在步进电机不发生

发表于 2009-11-17 16:33

说明已经很明确了，整步的误差是7%，当前这步产生7%的误差并不会带入下一步中，因此不存在累计误差，这是步进电机的特点。当然也不存在转两圈差36度的问题，细分除外。

发表于 2009-11-17 16:56

楼上的说7%的误差不会带入下一步怎么解释？

发表于 2009-11-18 08:51

是不是说如果第一圈相差18度，第二圈、第三圈以后。。。还是相差18度。
第一圈相差18度为342度
第二圈为342+360度
第三圈为342+720度
可否这样理解？

发表于 2009-11-18 09:08

拜托LZ，先搞清楚误差的概念再说吧

“转一圈的误差是18度(%5),转两圈误差是36度(%5)”——这个不叫误差，这叫错误哦~

发表于 2009-11-18 09:47

有大小步而已，其实说白了，传动机构里精度算比较高的齿轮也不会一圈下来完全一样的的齿啊，也同样会有误差哈

发表于 2009-11-18 11:05

6楼讲的有道理！

发表于 2009-11-18 11:11

6楼讲的有一丁点道理，但是他还是没明白，只是凑巧蒙对了一点而已

发表于 2009-11-18 12:10

你应该充分理解整步误差的概念，它可正可负。明确告诉你整步误差不累计。

发表于 2009-12-1 23:18

看来楼主还没明白。
就象上台阶，一步只上一个台阶，但不同的台阶脚的跨距不同，有7％的误差。
而走了多少步就上了多少个台阶这个不会错。

发表于 2009-12-2 08:49

其实有点像重复性误差。但也不准确

发表于 2009-12-22 21:15

我是这样理解的：
就步进电机一圈的位置来说，如果此刻所在的位置有个7%的误差，下个位置的也会有7%的误差，但是这个时刻的位置和下个时刻的位置没什么关系，只是与接收的脉冲数有关系。也就是位置
pos = F(pulse)
F 为pulse到位置(pos)的映射
====================
http://www.hfctech.cn/

发表于 2009-12-27 11:31

楼主的讨论还应该有一个前提就是不“失步”，“失步”在工程应用中随时可能发生。

发表于 2010-2-28 12:13

误差不会累积是因为马达停到那里只跟当前对齿有关，与下步和前步无关！

步进电机的误差问题

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