还是有些不明白那比如说现在有2个设备之间互相进行HART通信来控制对方，也就是说两个设备相对于对方来说都具有主从关系，假设2个设备是A和B，现在要通过A来控制B，首先A控制AD421生成4-20mA的电流通过LOOP+输出在环路上，然后从他自身的A5191的LOOP+那个接口端进入，而A5191把控制信号调制成FSK信号，加载在4-20mA的电流上，从TO AD421端口输入到AD421上，AD421在把这个经过调制的信号从LOOP+输出到环路上（这时的电流信号就应该是加载着FSK控制信号的HART信号了？），当这个信号流到B设备的A5191上的LOOP+端口后，被B的A5191接收并进行检波，解调上面的FSK信号，输入到B设备的MCU中，实现对B的控制，而B对A的控制也是如此，不知道我这样的理解对不对？
此外，这里所谓的环路，指的是2个设备之间构成的环路，还是2个设备自身各有一个环路，然后在通过1个端口把A和B的环路连接起来？
另外我最大的疑问是，A设备发出的4-20mA的带有FSK信号的HART信号，
从A设备的什么地方发送给B的
1，是直接从A设备的A5191进入到B设备的A5191？
2，从A设备的AD421的LOOP+进入到B设备的A5191？
B是从什么地方接收的
1,从B的AD421的LOOP-端接受到以后在经过他的LOOP+端发送出去给B的A5191
2，直接从B的A5191进入的？
就是说他的信号在传输中是怎么一个过程，不太明白…………
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