定点时gps数据处理问题

发表于 2016-4-14 23:04

目前正在实现gps定点功能，但是读出来的数飘移挺大的，在水平精度一点几的情况，gps长时间静态观察达十向米，各位如何处理这种飘移呢? 我在apm程序中仔细查找了番，但是没有找到其中对gps读数进行处理的部分，有谁知道吗？各位有自己比较好的定点算法或者gps数据处理算法，能否指点吗？

发表于 2016-4-28 15:33

先顶一个，，目前也想做这块，某宝买的M8N模块，飘移同样恐怖，难道没有用差分就这么low？简单的取均值不知道能不能调整过来

[四轴技术交流] 定点时gps数据处理问题