CAN总线模块概述

发表于 2016-5-30 23:35

Identifier：标识符。对于基本的数据帧，标识符11位长度。经常用于在接收数据时对数据进行过滤。

发表于 2016-5-30 23:35

Exended Identifier Bit（IDE）：扩展标识符，‘0’表示标准帧，‘1’表示扩展帧。

发表于 2016-5-30 23:35

Data Length Code（DLC）：数据长度代码，共4位表示数据域中数据字节的长度。IDE，R0和DLC构成控制域；

发表于 2016-5-30 23:35

Data Field：数据域。包含了消息数据。为可变长度，最大为8个字节。

发表于 2016-5-30 23:36

Cyclic Redundancy Check（CRC）：循环冗余校验码。这个域由15位的CRC码（跟着定界符）。

发表于 2016-5-30 23:36

Acknowledgement Field（ACK）：响应域。两个位长（默认隐含）。当接收端正确的接收到数据后，它用一个占有位来覆盖ACK域

发表于 2016-5-30 23:36

R0：保留。
End of Frame：帧结束。由7个隐含位构成。