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无刷霍尔传感器一共3个，共有8种输出状态，其中6个是合法状态，2个是不合法状态。
比如，120度的电机，001,011,010,110,100,101,是合法的，而000和111是不合法的。
60度电机，001,011,111,110,100,000是合法状态，而010和101是不合法的。
而且6种合法状态是依次循环出现的，或者是正循环，或者是反循环，或者先正后反，等等。
如果不合法状态出现，或者合法状态出现跳跃，即可判断霍尔发生故障。
一般来讲，三个霍尔中的一个发生故障，最多180个电角度，最少时即刻就可发现。
霍尔发生即刻能判断的故障，当然这时按照错误的霍尔信号会使电机突然倒转或卡死，但是因为即刻就能判断，所以不会发生卡死问题。
而霍尔发生不能即刻判断的故障时，即使按照错误的霍尔信号，电机也能继续运行下去，直到发现霍尔错误为止。
对于更多的霍尔发生故障，判断则更复杂些。
另外，120度和60度电机相比，60度电机某些常见的霍尔故障是不能判断出来的，比如没接霍尔线，或者霍尔电源断路，地线断路等。所以120度电机更可靠些。
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