ucos任务切换

发表于 2016-6-19 18:49

最近在学UCOS，请教大家一个问题，就是任务切换。
static  void  AppTaskLed1 ( void * p_arg )
{
while (1) {

LED1( ON );
OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
}

}

static  void  AppTaskLed2 ( void * p_arg )
{
while (1) {

LED2( ON );
OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
}

}

有AppTaskLed1和AppTaskLed2两个任务,调用OSTimeDly（）进行任务切换，比如说AppTaskLed1延时500ms到了，cpu切换到AppTaskLed2执行，此时AppTaskLed1此时没有执行，应该是不亮的，但下载到开发板上确是亮的，谁能解答一下。

发表于 2016-6-19 22:15

开完了灯，你不关灯。还问：为什么我走了，它还亮？

你不关灯，它当然一直亮了。

发表于 2016-6-19 22:22

while (1) {

            LED2( ON );
            OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
            LED2( OFF );
            OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
}

按照你的逻辑，似乎应该这么写。

发表于 2016-6-19 23:17

本帖最后由善水盈渊于 2016-6-19 23:18 编辑

楼上的似乎也有问题，任务内的延时变长了，改成这样觉得怎么样？
static  void  AppTaskLed1 ( void * p_arg )
{
while (1) {
            LED2( OFF );
            LED1( ON );
            OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
}

}

static  void  AppTaskLed2 ( void * p_arg )
{
while (1) {
            LED1( OFF );
            LED2( ON );
            OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
}

}

发表于 2016-6-19 23:37

一个任务控制一个灯，不要在另一个任务中操作前一个任务的东西

发表于 2016-6-20 00:27

ucOS 就这么简单就嗯可以用了？

发表于 2016-6-20 08:10

没用过ucos，确实功能强大，还可以这么写？

发表于 2016-6-20 08:22

没有关闭led的操作

发表于 2016-6-20 08:37

你这样写，2个任务都会执行到，灯一直亮了

发表于 2016-6-20 15:49

善水盈渊发表于 2016-6-19 23:17
楼上的似乎也有问题，任务内的延时变长了，改成这样觉得怎么样？
static void AppTaskLed1 ( void * p_ar ...

哈哈，你这个不对。根本看不出来灯灭过

发表于 2016-6-20 17:49

灯下黑问题

发表于 2016-6-20 19:42

lnulibin 发表于 2016-6-19 22:15
开完了灯，你不关灯。还问：为什么我走了，它还亮？

你不关灯，它当然一直亮了。 ...

很感谢回答我的问题，但我不理解的是：在任务1延时时，内核没有执行led1，既然没执行为何为亮，我个人理解是只有任务执行时才会亮，跟关不关灯没关系。能解释一下吗

发表于 2016-6-20 21:41

在任务1延时时，内核没有执行led1，既然没执行为何为亮

会不会是执行了，仔细检查一下程序

发表于 2016-6-20 22:38

你应该把点灯的程序改一下，改成当前状态取反

[STM32F1] ucos任务切换

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