本帖最后由 hbzjt2011 于 2016-7-29 15:38 编辑
这两天有幸在二姨家获得了STM32F767 Nucleo-144开发板，这块板子号称是“史上最强的Nucleo”，下面就进行简单的介绍和测试。
一、外观介绍：
拿到开发板后，与之前的Nucleo开发板相比，第一感觉就是F767的个头大好多，与Nucleo-64相比，它的外设接口更为丰富，尤其是增加了USB接口和以太网接口，而且现在的布局看上去更加协调了。
到目前为止，ST公司共推出了三种类型的Nucleo开发板，分别是：Nucleo-32，Nucleo-64，Nucleo-144，三种开发板的性能依次增强。
三种Nucleo开发板对比：
二、控制器与Nucleo-F767ZI特性介绍：
Nucleo-F767ZI板载一颗STM32F767ZIT6U控制器，支持Arduino，ST Zio和Morpho接口。用户可以更加灵活便携的进行STM32控制器开发，而且其特性、功耗和性能与之前的控制器相比都要提高更多。板载的ST Zio接口可以使用户选择合适的扩展板应用于自己的项目。此外，板载的ST-Link/V2-1调试器无需用户购买额外的编程调试工具。在开发过程中，意法公司提供了完备、高效的HAL库和例程，用户只需进行简单的步骤即可完成自己的项目开发。
在开发工具上，依旧支持：
- Keil：MDK-ARM
- IAR：EWARM
- GCC-based IDEs
- ARM mbed online
等多种工具，稍后楼主以mbed online为例进行介绍。
STM32F767ZIT6U控制器特性：
- LQFP144封装
- 32位ARM Cortex-M7+FPU+Chrom-ART加速器
- 最大216MHzCPU主频
- 供电电压1.7V~3.6V
- 2MB Flash，512KB SRAM
- 168个具有外部中断功能的GPIO
- 3路24通道12位ADC
- 2路12位ADC
- 8路USART/UART
- 4路I2C
- 6路SPI
- 2路高级控制定时器
- 1路低功耗定时器
- 12路通用定时器
- 2路开门狗定时器
- 2路CAN 2.0B接口
- 2路SAI
- USB 2.0 OTG HS
- USB 2.0 OTG FS
- Ethernet
Nucleo 特性：
- 两种扩展接口：1、Arduino Uno 3 接口 2、ST Morpho接口
- 板载SWD接口的ST-Link/V2-1 调试编程器：通过选择不同的跳线方式可以作为单独的ST-Link调试器使用
- 灵活的供电方式：1、USB或外部供电（3.3V,5V,7~12V) 2、电源管理接口
- 三个用户LED
- 两个按键：用户按键和复位按键
- 支持三种不同接口的USB：1、虚拟串口 2、大容量存储设备 3、调试接口
- 10/100Mbps以太网接口
- USART
Nucleo F767引脚映射：
三、项目开发：
基于以上认识，接下来就可以进行具体的项目开发了，楼主利用mbed online给F767跑了个简单的RTOS。
1、使用浏览器打开mbed官网（https://developer.mbed.org/），并登陆自己的账号，点击Compiler;
2、打开编辑环境后，点击New新建工程项目；
3、弹出新建项目对话框后，选择开发平台，由于现在还没有对F767ZI的支持，我们选择F746，工程模板选择RTOS basic example，工程名称为Nucleo_rtos_basic，然后点击OK按钮；
4、待项目生成成功后，我们对程序进行修改和编辑，这里我以三个LED翻转显示和串口输出为例；
工程源码：
- include "mbed.h"
- #include "rtos.h"
- void print_char(char c = '*')
- {
- printf("%c", c);
- fflush(stdout);
- }
- void print_string()
- {
- printf("\nHello 21ic\n");
- printf("STM32F767 TEST!\n");
- fflush(stdout);
- }
-
- DigitalOut led1(LED1);
- DigitalOut led2(LED2);
- DigitalOut led3(LED3);
- void print_thread(void const *argument)
- {
- while (true) {
- Thread::wait(1400);
- print_string();
- }
- }
- int main()
- {
- printf("\n\n*** RTOS basic example ***\n");
- Thread thread(print_thread, NULL, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE);
- while (true) {
- led1 = !led1;
- led2 = !led2;
- led3 = !led3;
- Thread::wait(1000);
- }
- }
程序编译中：
6、待程序编译完成后，有Success提示，并生成bin文件，我们将bin文件直接下载到NODE_F767ZI虚拟优盘中，程序即可运行。
7、程序运行效果：
LED1、LED2、LED3翻转显示，并有串口输出。
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