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[STM32F1] STM32之一步一步点亮led

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 楼主| zhuotuzi 发表于 2016-8-10 19:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, LED, MDK, AC, keil

入手stm32以来，一直想快速上手，所以在各大论坛闲逛，各个达人的blog上学习，正所谓欲速则不达，心急是吃不了热豆腐的！有木有？ 20788517_1304942251QWKt.png

最终决定使用st官网的库开发，据大侠们写道使用库可以快速上手，貌似的确如此，一个个教程写的那么好，直接拿过来用就是了。可是那么多个库，聪明的你请告诉到底选择哪一个啊？My God！实话实说，我被这些库折腾了个够！好吧，我最后还是承认最后用的是v3.4的库，是很方便！

切入正题，点亮LED。

硬件：红牛开发板，STM32F103ZET6（144封装）.

软件： RealView MDK 4.12

stm32固件库：v3.4 附上自己整理后的库： 20788517_1304943504MSs3.png V3.4_clean.rar  

根据官网库自己整理了下，新建了工程模板如下图：（主要参考**《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库.pdf》）在KeilMDK+环境下使用STM32V3.4库.pdf  


入图所示：新建一个目录01_ProLed,建议放在英文路径下，避免不必要的麻烦。将上面的库v3.4解压到此目录，再新建一个project目录，存放工程。

说明：
CMSIS：最底层接口。StartUp：系统启动文件。StdPeriph_Lib：stm32外围设备驱动文件。Project：工程文件。User：用户文件。新建工程步骤：此处略去300字。


简单说明：

1.core_cm3.c/core_cm3.h
该文件是内核访问层的源文件和头文件，查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。在线不甚了解。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》


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 楼主| zhuotuzi 发表于 2016-8-10 20:00 | 显示全部楼层
2.stm32f10x.h
该文件是外设访问层的头文件，该文件是最重要的头文件之一。就像51里面的reg51.h一样。例如定义了 CPU是哪种容量的 CPU，中断向量等等。除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体，例如：
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  1. typedef struct
    

  2. {
    

  3.   __IO uint32_t CR;
    

  4.   __IO uint32_t CFGR;
    

  5.   __IO uint32_t CIR;
    

  6.   __IO uint32_t APB2RSTR;
    

  7.   __IO uint32_t APB1RSTR;
    

  8.   __IO uint32_t AHBENR;
    

  9.   __IO uint32_t APB2ENR;
    

  10.   __IO uint32_t APB1ENR;
    

  11.   __IO uint32_t BDCR;
    

  12.   __IO uint32_t CSR;
    


  13. 

  14. #ifdef STM32F10X_CL 
    

  15.   __IO uint32_t AHBRSTR;
    

  16.   __IO uint32_t CFGR2;
    

  17. #endif /* STM32F10X_CL */ 
    


  18. 

  19. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL) 
    

  20.   uint32_t RESERVED0;
    

  21.   __IO uint32_t CFGR2;
    

  22. #endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */ 
    

  23. } RCC_TypeDef;

包含了那么多寄存器的定义，那么在应用文件中（例如自己编写的 main 源文件）只需要包含
stm32f10x.h即可，而不是以前固件库的需要包含 stm32f10x_conf.h这个头文件。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

3.system_stm32f10x.c/h
该头文件也可以称为外设访问层的头文件和源文件。在该文件中可以定义系统的时钟频率，定义低速时钟
总线和高速时钟总线的频率，其中最关键的函数就是 SystemInit()了，这个后面会详细介绍。总之这两
个文件是新固件库的重点，有了它粮也大大简化了使用 stm32的初始化工作。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

4.stm32f10x_conf.h
这个文件和 V2 版本的库的内容是一样的，需要使用哪些外设就取消哪些外设的注释。例如需要使用 GPIO功能，但不使用 SPI功能，就可以这样操作。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

  • #include"stm32f10x_gpio.h"
  • /*#include"stm32f10x_spi.h"*/

5.main.c
这个文件就不用多说了，自己编写。 --摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

6.stm32f10x_it.c/h
这两个文件包含了 stm32中断函数，在源文件和头文件中并没有把所有的中断入口函数都写出来，而
只写了 ARM内核的几个异常中断，其他的中断函数需要用户自己编写。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

OK，开始写代码了。

由于3.4的库在启动的时候已经设置好时钟了（将在后面有讲述），所以我们只需设置好对应的GPIO即可。

查看硬件连接：

来点亮PF6.

新建led.c与led.h,添加到User Code下面。

led.h

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  1. #ifndef _LED_H_
    

  2. #define _LED_H_
    


  3. 

  4. void Delay(uint32_t times);
    

  5. void LedInit(void);
    


  6. 

  7. #endif

led.c

复制
  1. #include "stm32f10x.h"
    


  2. 

  3. /************************************************************************
    


  4. 

  5. * 函数名 :LedInit(void)
    


  6. 

  7. * 描述 :
    


  8. 

  9. * 输入 ：无
    


  10. 

  11. * 输出 ：无
    


  12. 

  13. * 返回 ：无
    


  14. 

  15. ************************************************************************/
    


  16. 

  17. void LedInit(void)
    

  18. {
    

  19.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    


  20. 

  21.     /*初始化 GPIOF的 Pin_6为推挽输出*/
    

  22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
    

  23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    

  24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    

  25.     GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
    

  26.     
    

  27. }
    


  28. 

  29. /************************************************************************
    


  30. 

  31. * 函数名 :Delay(uint32_t times)
    


  32. 

  33. * 描述 :延时函数
    


  34. 

  35. * 输入 ：uint32_t times
    


  36. 

  37. * 输出 ：无
    


  38. 

  39. * 返回 ：无
    


  40. 

  41. ************************************************************************/
    

  42. void Delay(uint32_t times)
    

  43. {
    

  44.   while(times--)
    

  45.   {
    

  46.      uint32_t i;
    

  47.      for (i=0; i<0xffff; i++)
    

  48.      ;
    

  49.   }
    

  50. }


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 楼主| zhuotuzi 发表于 2016-8-10 20:02 | 显示全部楼层
在main.c中加入led初始化与点亮关闭即可。
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  1. /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, 
    

  2.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
    

  3.        file (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to application main.
    

  4.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
    

  5.        system_stm32f10x.c file
    

  6.      */ 
    


  7. 

  8.   /* Add your application code here
    

  9.      */
    


  10. 

  11.     /*初始化 GPIOF时钟*/
    

  12.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE); 
    


  13. 

  14.     LedInit();
    

  15.     
    

  16.   /* Infinite loop */
    

  17.   while (1)
    

  18.   {
    

  19.        /*关闭 LED1*/
    

  20.         GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
    

  21.         /*延时*/
    

  22.         Delay(50);
    

  23.         /*点亮 LED1*/
    

  24.         GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
    

  25.         /*延时*/
    

  26.         Delay(50);    
    

  27.   }
复制
  1. 认真学习下这段代码，其实也非常简单，参考自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》。我想请大家注意的是前面的一段英文注释，这段英文注释什么意思呢。“在运行 main 函数之前，系统时钟已经完成初始化工作，在main函数之前，通过调用启动代码运行了 SystemInit函数，而这个函数位于system_stm32f10x.c”。根据文中的提示我们回到 system_stm32f10x.c 看看 SystemInit如何初始化系统的。在 system_stm32f10x.c 的开头便定义了系统的时钟频率，从下面的这段代码可以看出系统的频率被定
    

  2. 义为 72MHZ，这也是绝大多数 STM32运行时的频率。
  • #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
  • /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
  • #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
  • #else
  • /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
  • /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */
  • /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */
  • /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */
  • /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */
  • #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
  • #endif

紧接着根据这个宏定义程序试图把系统时钟初始化为 72MHz，代码有点冗长，这里就不一一列出。在
SystemInit 函数中，调用了 SetSysClock 函数，如果设定时钟的频率为 72MHZ 则 SetSysCloc 调用
SetSysClockTo72函数，该函数和 V2 版本固件库中的各范例中的 RCC_Configuration很相似，主要完
成把外部时钟 9 倍频后分配给系统时钟，APB1 时钟和 APB2又由系统时钟分频获得。关键代码如下：

  • /* HCLK = SYSCLK */
  •     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
  •     /* PCLK2 = HCLK */
  •     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
  •     /* PCLK1 = HCLK */
  •     RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

从上面的分析可以看出，SystemInit 并不需要用户调用，启动代码会自动执行，这样相当于少了一
个 RCC_Configuration 函数的绝大多数内容。请大家注意是绝大多数内容而不是全部，但是请大家格外
注意使用到的外设还是要第一时间使得该外设的时钟，像这样的一句千万不要忘了

    /*初始化 GPIOF时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);


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 楼主| zhuotuzi 发表于 2016-8-10 20:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhuotuzi 于 2016-8-10 20:55 编辑

如果没有设置好可能编译会出错：
1.设置宏。
2.设置头文件目录：但凡有.h目录的都加进来，还有一点说明，在工程中是不需要加载头文件的，编译器会根据设置自动到相应目录下查找，链接。
有图有真相：
源码： 20788517_1304947443Hj6L.png ProLed.rar  
另：由于使用了官网的库，所以很多时候需要在工程中查找文件或者是关键字，这个时候，可以用Source Insight工具来辅助阅读代码，它的Lookup reference很好使。可以在project目录下再建一个目录Source Insight,比较麻烦，但是实在！





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mmuuss586 发表于 2016-8-10 20:20 | 显示全部楼层
谢谢分享；
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fyaocn 发表于 2016-8-11 11:28 | 显示全部楼层
不错啊
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fplman 发表于 2016-8-11 20:25 | 显示全部楼层
谢谢楼主！收藏学习...
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dentsgot 发表于 2016-8-11 21:09 | 显示全部楼层
点亮LED，其实给GPIO高电平或者低电平
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643757107 发表于 2016-8-12 22:56 | 显示全部楼层
SystemInit 并不需要用户调用，启动代码会自动执行
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bbapple 发表于 2016-8-13 09:21 | 显示全部楼层
不错，楼主的思绪很到位，多谢分享
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handleMessage 发表于 2016-8-13 09:33 | 显示全部楼层
stm32f10x_conf.h  这个文件和 V2 版本的库的内容是一样的，需要使用哪些外设就取消哪些外设的注释。
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zhouhuanの 发表于 2016-8-13 09:34 | 显示全部楼层
使用st官网的库开发，据大侠们写道使用库可以快速上手我怎么觉得也没那么容易呢
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sourceInsight 发表于 2016-8-13 13:01 | 显示全部楼层
main.c
这个文件我还是知道的哈
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