步进电机及驱动困扰

发表于 2017-1-13 09:28

dongshy 发表于 2017-1-13 08:56
用过同系列的THB6128 THB6064，这个芯片最重要的是PCB设计，布局布线处理不好驱动力明显不足，之前调试时遇 ...

可否看看你的PCB（芯片部分）

最先是用峰值为1.8A，静力矩为0.4N/M的电机，调节参考电压到2V达到输出1.8A，力不够
然后换大电机峰值4.5A，静力矩为1.5N/M的电机，调节参考电压到3V，输出还是不够

发表于 2017-1-13 09:43

dongshy 发表于 2017-1-13 08:56
用过同系列的THB6128 THB6064，这个芯片最重要的是PCB设计，布局布线处理不好驱动力明显不足，之前调试时遇 ...

这要处理1，6，10脚接地是否合理？

起初使用的是峰值为1.8A，静力矩为0.5N/M的电机，参考电压给的2V，理论输出电流1.8A，电机带载失步，带不起来
更换大电机：使用的是峰值为4.5A，静力矩为1.5N/M的电机，参考电压给的3V，检测电阻改为0.15欧，理论输出电流3A，电机带载只有目标值的1/3就失步，带不起来

发表于 2017-1-13 10:24

S2663265296 发表于 2017-1-13 09:43
这要处理1，6，10脚接地是否合理？

起初使用的是峰值为1.8A，静力矩为0.5N/M的电机，参考电压给的2V，理 ...

两路驱动的话，电源和地要分开，避免干扰。
你的VM用的多大电压？这个电压越大驱动力越大，一般用24V可以；
原理图中电机驱动的四个引脚你没有下拉；
驱动芯片有没有加散热片？不加也会失步。

发表于 2017-1-13 11:56

dongshy 发表于 2017-1-13 10:24
两路驱动的话，电源和地要分开，避免干扰。
你的VM用的多大电压？这个电压越大驱动力越大，一般用24V可以 ...

电源和地分开？？？
散热片有的，VM是24V的，四个输出引脚加了5K的电阻，VM/5K=5MA左右；

发表于 2017-1-13 13:32

S2663265296 发表于 2017-1-13 11:56
电源和地分开？？？
散热片有的，VM是24V的，四个输出引脚加了5K的电阻，VM/5K=5MA左右；
...

电源可以用磁珠隔一下，然后分到两个驱动芯片，分别走线，地也是用磁珠隔开。
能实际测一下驱动电流吗？

发表于 2017-1-13 13:45

参考ULN2003 ，自己MOS管搭电路，

发表于 2017-1-13 13:51

dongshy 发表于 2017-1-13 13:32
电源可以用磁珠隔一下，然后分到两个驱动芯片，分别走线，地也是用磁珠隔开。
能实际测一下驱动电流吗？ ...

电源通过保险直接进来了，电机和电源一个地，其他地用磁珠隔开

驱动电流测量的是电源处的电流，目前最大1.5A，带不动，
将表串进一相测量电流，可达到2.5A，

发表于 2017-1-13 14:11

S2663265296 发表于 2017-1-13 13:51
电源通过保险直接进来了，电机和电源一个地，其他地用磁珠隔开

驱动电流测量的是电源处的电流，目前最 ...

如果实际2.5A，而电机额定电流是4.5A，这样是带不动的，不加负载还可以，要是负载太重就带不动了。看看能不能带个别的负载，从小到大试试，如果小的没问题，说明你的负载太重。这个芯片的驱动电流最大才到3.3A，怎么也要调到4A以上才能充分发挥电机的性能。要是不行的话，建议换个大驱动电流的驱动试试。

发表于 2017-1-13 18:52

步进电机是很粗放的设备，电压越高扭矩越大，电流越大扭矩越大，细分数越大扭矩越大，用PID反馈控制强制矫正电流，扭矩也能提高，用程序控制加速度满满加速，相同速度下可以带动的负载也越大（尤其是惯性很大的东西，就算电机能达到那个扭矩，但是不可能瞬间冲上去那个速度），而且要配合转速控制电流，低速时小电流，高速时尽量提高电流，否则低速时很粗暴，高速又有气没力。

发表于 2017-1-13 20:56

S2663265296 发表于 2017-1-13 08:59
TI的有推荐吗

DRV系列的一大堆呢，。。。。这个要看电压和电流是否满足你的要求。。。。。
DRV8711，DRV8834等等都是型号，看要驱动啥电机了。但是我认为选择满足电压范围，和电机驱动电流范围的片子更好。。。。

不过ti的东西，你知道的。一直不便宜。。。但是在电机驱动来说，我认为贵一点是值得的。

发表于 2017-1-14 13:43

hh312 发表于 2017-1-13 18:52
步进电机是很粗放的设备，电压越高扭矩越大，电流越大扭矩越大，细分数越大扭矩越大，用PID反馈控制强制矫 ...

电流上去了，可能带载没有上去

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