STM32F1\STM32F4\串口发送\数据强制转换，遇到个问题，求解

发表于 2017-2-20 14:34

使用的是Keil uVision5，STM32F1向STM32F4发送数据，数据是一个自定义的结构体RTK_OPS_，图方便，直接在STM32F1中强制转换为字符串发送，STM32F4接收到完成字符串数据后，进行强制转换为结构体RTK_OPS_指针，得到完整数据，但是得到的指针数据赋值时却出错HardFault_Handler，这是为什么，是编译问题还有程序不对呢？

自定义的结构体：
typedef struct RTK_GPS_
{
u8 Quality;
double Lat_M;
double Lon_M;
double Alt_M;
double TrackAngle;
double Speed_M;
}RTK_GPS_;

STM32F1发送数据：
void Send_Gps_MCU1(void)
{
#define RTK_GPS_SIZE 48
#define GPS_HEAD_SIZE 3

RTK_GPS_ GPS_Send_Data;
u8 GPS_Head[GPS_HEAD_SIZE] = {'G','P','S'};

GPS_Send_Data.Alt_M = RTK_GPS.Alt_M;
GPS_Send_Data.Lat_M = RTK_GPS.Lat_M;
GPS_Send_Data.Lon_M = RTK_GPS.Lon_M;
GPS_Send_Data.Quality = RTK_GPS.Quality;
GPS_Send_Data.Speed_M = RTK_GPS.Speed_M;
GPS_Send_Data.TrackAngle = RTK_GPS.TrackAngle;

Usart3.Send(GPS_Head,GPS_HEAD_SIZE);
Usart3.Send((u8*)&GPS_Send_Data.Quality,RTK_GPS_SIZE);//STM32F1发送数据
}

STM32F4接收数据：
BOOL RTK_Read( u8 *StrAdd)
{
RTK_GPS_ T1;

RTK_GPS_* RTK_GPS_Temp;
RTK_GPS_Temp = (RTK_GPS_*)StrAdd;
T1= (*RTK_GPS_Temp);//运行到这出错，HardFault_Handler
return True;
}

STM32F1是纯C语言程序，STM32F4是C和C++混合，STM32F4在线调试，通过RTK_GPS_Temp 指针能看到跟STM32F1一样的数据，但是赋值时T1= (*RTK_GPS_Temp)，就出错了，跳到HardFault_Handler中断。请问这是什么原因呢。

发表于 2017-2-20 22:38

难道说结构体不能直接赋值.
有个问题, 我觉得你定义结构体的时候, 要考虑地址对齐的问题. 你试试, 很可能就出在这个地方

发表于 2017-2-21 09:35

在复制大量数据时，可能会用到 ldm/stm、ldrd/strd 等指令，虽然 cortex-m3/m4 在访问存储器数据时不需要对齐，但这仅仅是 ldr/str 才行。而 ldm/stm 要求 32 位对齐，ldrd/strd 要求 64 位对齐。
我估计问题就出在传入的 StrAdd 参数没有对齐到 RTK_GPS_ 结构。
如果F4的接收缓冲区只接收 RTK_GPS_ 结构，那么应该定义为 RTK_GPS_ 结构变量，不要定义为字节数组。如果缓冲区还要接收其它类型的数据，那么可以定义为字节数组，但需要在定义时加一个aligned对齐修饰，例如：

复制

uint8_t buffer[100] __attribute__((aligned (8)));   // buffer对齐到8字节

发表于 2017-2-21 09:51

同意楼上，应该是数据对齐出错了，stradd 这个地址你看下

发表于 2017-3-15 21:05

john_lee 发表于 2017-2-21 09:35
在复制大量数据时，可能会用到 ldm/stm、ldrd/strd 等指令，虽然 cortex-m3/m4 在访问存储器数据时不需要对 ...

问题解决了，是对齐问题，发过去的数据头是'G','P','S',强制转换的数据地址不是4倍对齐，数据头改成'G','P','S',‘A’就正常了，

[STM32F4] STM32F1\STM32F4\串口发送\数据强制转换，遇到个问题，求解

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