本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC 软件库，STM32F103xx 微控制
器就是针对磁场定向控制（FOC）3 相永磁电机固件库开发的。
这些 32 位，ARM 的 Cortex™- M3 的 芯 ST 微控制器（STM32F103xx）附带一
套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别
是，本手册介绍了 STM32F103xx 软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩
和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器，
具有三个霍尔传感器或者他们可能无传感器。在 UM0483 用户手册中介绍了具有
编码器或测速发电机的交流感应电机的控制。
永磁同步电机磁场定向控制库是由几个 C 语言的模块构成，并列装 IAR
EWARM 5.20，Keil 公司的 RealView MDK 3.22a 和 Green Hills 5.03 工作区。
它是用来同时快速评估 MCU 和可用的工具。此外，当和 STM32F103xx 电机控制入
门套件（STM3210B- MCKIT）及永磁电机一起使用时，可以让电机在很短的时间
运转起来。它通过提供立即可用功能，也省去了 FOC 发展的耗时和速度调节的需
要，让用户专注于应用层。而且，因为有了转子位置重构无传感器算法，它可能
不需要任何速度传感器。
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