为什么我的PID得不到等幅震荡

登录 · 发表于 2017-5-1 10:29

单片机产生0-10V信号控制变频器！
通过PID算法控制物料的流量
按照网上的方法，调节PID时，先将积分和微分去掉，单独的由比例调节，使系统发生震荡！
可是无论我如何调节比例值，都无法得到等幅的震荡，都是上半部分>下半部分
图中是几个不同比例值的波形：
请教各位这是什么原因呢？

发表于 2017-5-3 11:30

等幅u震荡指的是在设定值上下吗？

发表于 2017-5-29 13:22

更改下PID控制周期。加大林例值，直到出现稳态振荡。

发表于 2017-6-5 22:22

对，使系统稳定了再看吧

[控制方法] 为什么我的PID得不到等幅震荡