求高手解惑关于CAN总线协议

发表于 2017-5-24 16:34

CAN的标准数据帧
帧起始 + 仲裁段+控制段+数据段+CRC段+ACK段+帧结束

CAN标准帧为11个字节包含信息和数据
字节1
字节2-3为标识符
字节4-11为数据

上面所描述的两种帧有什么联系吗？该怎么去理解？

发表于 2017-5-25 09:03

两种描述都是说的一个帧结构，前一种是按不同部分（段）的功能来说明，后一种是按字节（每8位算1字节）划分来描述（但实际can的一帧中字节之间是没有间隔的，不像串口的字节之间有一段间隔）。