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[STM32F1] 关于步进电机

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 楼主| shen_hao 发表于 2017-7-19 16:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机, FOR, 脉冲, TI, cw
小生今天买了个步进电机，28BYJ48，用uln2003驱动，减速比1/64，因此说需要4096个脉冲，而整个8拍一圈为一个脉冲。但为什么要除以8呢？事实情况，这样是对的，红色部分
void CCW_MOTOR(unsigned int deg)
{
        int i=0,j=0;
        for(j = 0; j < deg; j += 8)
        {       
                for(i=0;i<8;i++)
                {       
                        PA->DOUT=CCW;       
                        CLK_SysTickDelay(5000);
          }
         }
}
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