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[STM32F1] 关于USBH_HID_SetReport函数如何使用

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3756|9
 楼主| LZR13179 发表于 2017-8-8 15:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
USB, Report, se, 函数, HID
知识背景：对于HID类,OUT端点并不是必须的.
根据USB HID协议,当没有专用的OUT端点时,set report使用control端点实现,具体就是通过HID类的请求,然后通过Data stage携带set report数据.

现在遇到一个项目需要进行双向通讯的HID。使用STM32F105作为usb host，
1、目前在在en.stm32cubef1\STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Projects\STM3210C_EVAL\Applications\USB_Host\HID_Standalone基础上修改能够正常的读取input端点发送的数据。
2、《UM1720【用户手册】STM32Cube™ USB 主机库》中提到USBH_HID_SetReport[通过控制通道发送报告数据 ]，不知道如何使用这个USBH_HID_SetReport函数。


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mmuuss586 发表于 2017-8-8 21:13 | 显示全部楼层
谢谢分享
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天灵灵地灵灵 发表于 2017-8-8 22:09 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2017-8-8 21:13
谢谢分享

人家提问呢，你也谢谢分享，真搞笑。。
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天灵灵地灵灵 发表于 2017-8-8 22:12 | 显示全部楼层
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  1. +/**
    

  2. +  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  USBH_HID_Set_Report
    

  3. +  *         Issues Set Report 
    

  4. +  * @param  phost: Host handle
    

  5. +  * @param  reportType  : Report type to be sent
    

  6. +  * @param  reportId    : Targetted report ID for Set Report request
    

  7. +  * @param  reportBuff  : Report Buffer
    

  8. +  * @param  reportLen   : Length of data report to be send
    

  9. +  * @retval USBH Status
    

  10. +  */
    

  11. +USBH_StatusTypeDef USBH_HID_SetReport (USBH_HandleTypeDef *phost,
    

  12. +                                    uint8_t reportType,
    

  13. +                                    uint8_t reportId,
    

  14. +                                    uint8_t* reportBuff,
    

  15. +                                    uint8_t reportLen)
    

  16. +{
    

  17. +  
    

  18. +  phost->Control.setup.b.bmRequestType = USB_H2D | USB_REQ_RECIPIENT_INTERFACE |\
    

  19. +    USB_REQ_TYPE_CLASS;
    

  20. +  
    

  21. +  
    

  22. +  phost->Control.setup.b.bRequest = USB_HID_SET_REPORT;
    

  23. +  phost->Control.setup.b.wValue.w = (reportType << 8 ) | reportId;
    

  24. +  
    

  25. +  phost->Control.setup.b.wIndex.w = 0;
    

  26. +  phost->Control.setup.b.wLength.w = reportLen;
    

  27. +  
    

  28. +  return USBH_CtlReq(phost, reportBuff , reportLen );
    

  29. +}

应该是这个函数。
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天灵灵地灵灵 发表于 2017-8-8 22:17 | 显示全部楼层
QQ截图20170808221636.png
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天灵灵地灵灵 发表于 2017-8-8 22:19 | 显示全部楼层
例如：
// Set the LEDs on the keyboard.
    //
    USBHHIDSetReport(pUSBHKeyboard->ulHIDInstance, 0,   (unsigned char *)&ulModifiers, 1);
参考
https://searchcode.com/codesearch/view/47035242/
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 楼主| LZR13179 发表于 2017-8-9 10:53 | 显示全部楼层
天灵灵地灵灵 发表于 2017-8-8 22:19
例如：
// Set the LEDs on the keyboard.
    //

谢谢，不过你给例子是TI的
下图引自《Stellaris® USB Library USER’S GUIDE 》
QQ图片20170809101107.png
主要困惑是不是只能在在USBH_HID_ClassRequest中调用吗？
在
复制
  1. /**
    

  2.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  USBH_HID_ClassRequest 
    

  3.   *         The function is responsible for handling Standard requests
    

  4.   *         for HID class.
    

  5.   * @param  phost: Host handle
    

  6.   * @retval USBH Status
    

  7.   */
    

  8. static USBH_StatusTypeDef USBH_HID_ClassRequest(USBH_HandleTypeDef *phost)
    

  9. {   
    

  10.   
    

  11.   USBH_StatusTypeDef status         = USBH_BUSY;
    

  12.   USBH_StatusTypeDef classReqStatus = USBH_BUSY;
    

  13.   <font color="DarkOrchid"><b>HID_HandleTypeDef *HID_Handle =  (HID_HandleTypeDef *) phost->pActiveClass->pData; </b></font>
    


  14. 

  15.   /* Switch HID state machine */
    

  16.   switch (<font color="DarkOrchid"><b>HID_Handle->ctl_state</b></font>)
    

  17.   {
    

  18.   case HID_REQ_INIT:  
    

  19.   case HID_REQ_GET_HID_DESC:
    

  20.     
    

  21.     /* Get HID Desc */ 
    

  22.     if (USBH_HID_GetHIDDescriptor (phost, USB_HID_DESC_SIZE)== USBH_OK)
    

  23.     {
    

  24.       
    

  25.       USBH_HID_ParseHIDDesc(&HID_Handle->HID_Desc, phost->device.Data);
    

  26.       HID_Handle->ctl_state = HID_REQ_GET_REPORT_DESC;
    

  27.     }
    

  28.     
    

  29.     break;     
    

  30.   case HID_REQ_GET_REPORT_DESC:
    

  31.     
    

  32.     
    

  33.     /* Get Report Desc */ 
    

  34.     if (USBH_HID_GetHIDReportDescriptor(phost, HID_Handle->HID_Desc.wItemLength) == USBH_OK)
    

  35.     {
    

  36.       /* The descriptor is available in phost->device.Data */
    

  37. #if 0
    

  38.         USBH_DbgLog("///////////////////////////"); 
    

  39.         USBH_DbgLog("HID REPORT DESC");
    

  40.         for(uint8_t i = 0; i<HID_Handle->HID_Desc.wItemLength; i++)
    

  41.         {
    

  42.             USBH_DbgLog(" %02x",*(uint8_t  *) (phost->device.Data+i));
    

  43.         }
    

  44.         USBH_DbgLog("///////////////////////////"); 
    

  45. #endif
    

  46.       HID_Handle->ctl_state = HID_REQ_SET_IDLE;
    

  47.     }
    

  48.     
    

  49.     break;
    

  50.     
    

  51.   case HID_REQ_SET_IDLE:
    

  52.     
    

  53.     classReqStatus = USBH_HID_SetIdle (phost, 0, 0);
    

  54.     
    

  55.     /* set Idle */
    

  56.     if (classReqStatus == USBH_OK)
    

  57.     {
    

  58.       HID_Handle->ctl_state = HID_REQ_SET_PROTOCOL;  
    

  59.     }
    

  60.     else if(classReqStatus == USBH_NOT_SUPPORTED) 
    

  61.     {
    

  62.       HID_Handle->ctl_state = HID_REQ_SET_PROTOCOL;        
    

  63.     } 
    

  64.     break; 
    

  65.     
    

  66.   case HID_REQ_SET_PROTOCOL:
    

  67.     /* set protocol */
    

  68.     if (USBH_HID_SetProtocol (phost, 0) == USBH_OK)
    

  69.     {
    

  70.       HID_Handle->ctl_state = HID_REQ_IDLE;
    

  71.       
    

  72.       /* all requests performed*/
    

  73.       phost->pUser(phost, HOST_USER_CLASS_ACTIVE); 
    

  74.       status = USBH_OK; 
    

  75.     } 
    

  76.     break;
    

  77.     
    

  78.   case HID_REQ_IDLE:
    

  79.   default:
    

  80.     break;
    

  81.   }
    

  82.   
    

  83.   return status; 
    

  84. }
而在
复制
  1. typedef enum
    

  2. {
    

  3.   HID_REQ_INIT = 0,
    

  4.   HID_REQ_IDLE,
    

  5.   HID_REQ_GET_REPORT_DESC,
    

  6.   HID_REQ_GET_HID_DESC,
    

  7.   HID_REQ_SET_IDLE,
    

  8.   HID_REQ_SET_PROTOCOL,
    

  9.   HID_REQ_SET_REPORT,
    


  10. 

  11. }
    

  12. HID_CtlStateTypeDef;
我的猜测和思路
在static USBH_StatusTypeDef USBH_HID_ClassRequest(USBH_HandleTypeDef *phost)中添加红色部分
复制
  1.         case HID_REQ_SET_PROTOCOL:
    

  2.         /* set protocol */
    

  3.         if (USBH_HID_SetProtocol (phost, 0) == USBH_OK)
    

  4.         {
    

  5.             HID_Handle->ctl_state = HID_REQ_IDLE;
    


  6. 

  7.             /* all requests performed*/
    

  8.             phost->pUser(phost, HOST_USER_CLASS_ACTIVE);
    

  9.             status = USBH_OK;
    

  10.         }
    

  11.   break;
    

  12. <font color="Red"><b>case HID_REQ_SET_REPORT:
    

  13.     {
    

  14.         uint8_t buff[2] = { 0x0, 0x0 };//这测试固定为常量
    

  15.         USBH_StatusTypeDef ret = USBH_HID_SetReport(phost, 2, 0, buff, 1);
    


  16. 

  17.         if ((ret == USBH_OK) || (USBH_NOT_SUPPORTED == ret))
    

  18.         {
    

  19.             HID_Handle->ctl_state = HID_REQ_IDLE;
    

  20.             status = USBH_OK;
    

  21.             /* all requests performed*/
    

  22.             phost->pUser(phost, HOST_USER_CLASS_ACTIVE);
    


  23. 

  24.         }
    

  25.     }
    

  26.     break;</b></font>
    

  27. case HID_REQ_IDLE:
    

  28.  default:
    

  29.         break;
而USBH_HID_ClassRequest做为phost->pActiveClass->Requests(phost)回调函数
复制
  1. USBH_ClassTypeDef  HID_Class =
    

  2. {
    

  3.     "HID",
    

  4.     USB_HID_CLASS,
    

  5.     USBH_HID_InterfaceInit,
    

  6.     USBH_HID_InterfaceDeInit,
    

  7.     <font color="Red"><b>USBH_HID_ClassRequest</b></font>,
    

  8.     USBH_HID_Process,
    

  9.     USBH_HID_SOFProcess,
    

  10.     NULL,
    

  11. };
我们可以看到 USBH_Process使用到status = phost->pActiveClass->Requests
复制
  1. USBH_StatusTypeDef  USBH_Process(USBH_HandleTypeDef *phost)
    

  2. {
    


  3. 

  4.   switch (phost->gState)
    

  5.   {
    

  6.     ...
    

  7.   <font color="Blue"><b>case HOST_CLASS_REQUEST</b></font>:  
    

  8.     /* process class standard control requests state machine */
    

  9.     if(phost->pActiveClass != NULL)
    

  10.     {
    

  11.       <b><font color="Red">status = phost->pActiveClass->Requests(phost);</font></b>
    

  12.       
    

  13.       if(status == USBH_OK)
    

  14.       {
    

  15.         phost->gState  = HOST_CLASS;        
    

  16.       }  
    

  17.     }
    

  18.     else
    

  19.     {
    

  20.       phost->gState  = HOST_ABORT_STATE;
    

  21.       USBH_ErrLog ("Invalid Class Driver.");
    

  22.     
    

  23. #if (USBH_USE_OS == 1)
    

  24.     osMessagePut ( phost->os_event, USBH_STATE_CHANGED_EVENT, 0);
    

  25. #endif       
    

  26.     }
    

  27.     
    

  28.     break;    
    

  29. ...
    

  30. }
    


  31. 


  32. 


  33.
那现在如何触发这个HID_Handle->ctl_state = HID_REQ_SET_REPORT ，即先phost->gState  = HOST_CLASS_REQUEST后调用 phost->pActiveClass->pData。






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 楼主| LZR13179 发表于 2017-8-15 08:48 | 显示全部楼层
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 楼主| LZR13179 发表于 2017-8-16 15:21 | 显示全部楼层
天灵灵地灵灵 发表于 2017-8-8 22:19
例如：
// Set the LEDs on the keyboard.
    //

谢谢，后面自己弄一个简单测试demo工程
测试工程
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huahuagg 发表于 2018-8-29 18:54 | 显示全部楼层
LZR13179 发表于 2017-8-16 15:21
谢谢，后面自己弄一个简单测试demo工程
测试工程

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