H桥驱动电机，老是烧三极管

登录 · 发表于 2010-8-30 18:56

原来的图是没有D14-D17续流二极管和C9电容的，带的是直流12V电机。有些用了几个月或几年三极管就烧了，主要烧Q1,Q2,Q4,Q6.加续流二极管是因为听网上的
有说在电机启停的时候会产生电动势，会烧坏三极管，所以要加续流二极管，但是加了之后，在调试的时候，Q1,Q4就烧坏了，我想是不是和电机无关，是不是三极管
没处理好导通，关断的原因？？Q1 Q4烧坏是Q1 Q4都导通了吧？
应该怎么改进？

发表于 2010-8-30 19:11

这种电路没带死区控制，低压小电流问题不大，电流一大易烧管子，原因就是你说的，没处理好三极管导通，关断的原因。Q1 Q4烧坏是是由于Q1 Q4瞬间都导通。

应该怎么改进？
很难，简单加几个零件不解决根本问题，只有全盘推翻重起炉灶。

发表于 2010-8-30 19:34

这个电路有个非常严重的问题：
左边分压电阻的地和12V反了

不然，烧管子就很正常了。

发表于 2010-8-30 19:41

嗯，LS正解，非常严重。

发表于 2010-8-30 20:06

2# xuyiyi
只能全盘推翻吗？好难啊

发表于 2010-8-30 20:08

3# awey
哦，是重新画起来截图的时候弄错了。原来的图要复杂些，是对的。
版主有好的建议吗？

发表于 2010-8-30 20:29

烧管子无非是：
1、耐压不够，解决方法：选高耐压的管子，加续流二极管
2、过电流，解决方法是：管子的电流余量取大些，对电机，有时电流可能大到额定电流的10多倍
3、功耗过大，可能是管子不完全饱和，要加大驱动。

xuyiyi · 发表于 2010-8-30 20:35

饱和不怕，就怕退出深度饱和慢，导致上下管同时导通

发表于 2010-8-30 20:39

NPN用的是2655，是2A 的 PNP是1020 耐压应该也够得，
电机的电流大概在50-80mA
在没接电机测试的时候也把Q1 Q4的管子烧掉了，应该是电路的
问题吧？

发表于 2010-8-30 20:58

没接电机而烧管子，结合你具体的电路，应该是如xwj说的，管子饱和后，存储时间太长，来不及退出，造成同一臂的两管共同导通引起的。
你的电路用了运放，可以将运放窗口比较器的窗口开大些，即加大R7，同时，将Vin通过一个RC低通滤波后再加入，可解决共同导通的问题。

发表于 2010-8-31 01:32

既然电机的电流才50-80mA,就没必要使用这么复杂的电路，
另外，如果非要在这个电路上改，也好办，在Q1和Q4之间串联一个电阻，1欧姆左右就差不多，
虽然效率下降了点，但是可靠性明显提高。
当然，另外一个桥臂也要串联，或者在15V电源上串联一个电阻也可。

发表于 2010-8-31 07:47

老X正解，到底是能文能武，机电通吃的全才，一针见血。

发表于 2010-8-31 08:46

死区问题加自锁电路或者软件上设置死区时间

发表于 2010-8-31 10:12

你的触发信号经过比较电路和三极管后可能有延时，加入死区或者在电源端加个功率电阻防止直通看看如何

发表于 2010-8-31 10:41

支持10#

发表于 2010-8-31 11:18

mark..

发表于 2010-9-1 19:42

看不懂...我记得有本书上有个典型的H桥驱动电路和你的很像，不过那上面是用PWM控制的。大部分电路和那上面的一样，输入端用的是光耦...
mark 等高手解释。。。

H桥驱动电机，老是烧三极管

本帖子中包含更多资源

相关帖子

评分

浏览过的版块

以坛为家

技术奇才奖章

精英会员奖章

奔腾之江水

缘定三生

终身成就奖章

坚毅之洋流

技术领袖奖章

十世金身

无冕之王奖章

七世轮回

沉静之湖泊