步进电机控制问题

发表于 2010-9-27 17:22

缠绕电缆用的，通过定滑轮放线，在滑轮上打孔采集脉冲，想保持滑轮上线速度恒定，通过脉冲对步进电机进行反馈，给个思路，呵呵，谢谢啦

发表于 2010-10-6 18:26

在固定定滑轮附近加装一个光传感器就行了啊然后用PLC或是单片机来控制

发表于 2010-10-8 09:07

牵引轮因为线本身的直径带来的影响，会存在在不同的线圈数情况下的线速度不同。

所以，应该在牵引轮下增加一个信号检测辅助轮，辅助轮和线之间通过摩擦滚动，测量辅助轮的转速即可调节线牵引的新速度。

可使用光电编码器测量辅助轮的转速，有成品的光电编码器可买。