stm32 中CAN如何发送多个报文

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 楼主| yiqijun0501 发表于 2010-11-14 16:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是新手,在弄stm32 中CAN模块,一边发送一个报文,一边收已经调通了,而我现在想发多个报文,每个报文的ID都不同,资料上说是根据其优先级来决定先发哪个报文,而要发送报文是不是得用到循环,一个报文发出去了在发另一个报文?如果这样的话那优先级也没用呀,搞不懂请香主帮帮忙
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