USART的设置比较简单；PA9，PA10设好，然后就是一个结构初始化就完成了；
要注意的是如果使用DMA传输，需要特别声明，使能对应的RX和TX端口的DMA有效；
DMA的设置也很通俗化，网上很多这样的例程，都一样；
要注意的DMA的通道对应是固定的，不可以搞错；TX对应DMA1_CH2;RX对应DMA1_CH3;
中断处理是在it.c文件中，如果没有实例化，则手动添加；注意中断函数的名称要正确；（在.s文件中已经声明过）
最后要注意的配置的顺序，我是把接收端先弄好，再弄发送端；这样就不会丢数据；（我是短接RX和TX，自己发自己收）；
重复收发过程，在中断处理的时候，先禁止对应的DMA通道；然后重新写计数器；然后启用DMA通道；这样新一轮的DMA传输又开始了； |
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