积分电路的问题

登录 · 发表于 2011-3-31 19:14

去想想当Vin为常数、为阶跃量、为正弦量时的输出为什么吧。下图是一个实用的积分电路，可调电阻用来进行调零用，而并联在电容上的的电阻起什么作用呢？当输入信号太过于低频时，是不是电容渐渐就趋近于无穷大？是不是反馈就渐渐消失?是不是运放就恢复了原始的百万倍的放大？是不是这样的增益电路无法承受？

上面是别人的问题，我说下我的看法，不知道对不对。
1、并联在电容上的电阻是起到放电的时候限流作用？
2、当输入信号太过于低频时，电容电压渐渐就趋近于无穷大
3、其余问题不会了，。。。:(

发表于 2011-3-31 19:20

电容两端电压不会趋于无穷大，运放输出饱和时电容两端电压就不会再变化了。
不仅仅是输入信号频率非常低时才会出现运放饱和。即使输入信号完全没有直流成份，运放自身的失调电压在长时间内也会使运放进入饱和。那个开关就是使电容放电，运放回到电容两端电压为零的初始状态。

发表于 2011-3-31 19:41

2# maychang
那不太对劲啊，这种积分电路应用在PID控制里，
也就是P,I,D三路运放并联，然后求和。
积分电路处必定会饱和？？
等待来负电压的时候，积分电路会放电？从饱和状态恢复过来？

若真有处于饱和的时候，时间长了会损害电路吗，或者运放。

发表于 2011-3-31 20:15

3楼：
在PID控制中，这样的电路是处于大环路反馈中。由于另外的反馈存在，故积分电路不会饱和。换言之，当运放输出比较高时，其它的电路会将输入拉低，该电路将反向积分。当然，条件是整个环路设计正确。

一般运放输出饱和并不会使运放损坏，但电路中其它元器件则难说，需要看设计是否正确。

发表于 2011-3-31 21:09

感谢maychang老师。

登录 · 发表于 2011-3-31 21:11

下面这个电路是 P. I，D三路并联求和而形成PID计算。这种形式的电路行吗？调节阻值，容值之后能起到想要的作用吗

发表于 2011-3-31 21:21

下面这个图也是实现PID计算。
和上贴的那个图有很大不同，但我觉得得到的结果应该是一致的对吗？
但初步验证结果似乎不一致。
分别对2个电路输入阶跃信号。得到的响应很不一样。是我有错的地方，还是确实是不一样呢？请大家评评这2个电路吧，哪个比较适合PID控制呢，优缺点。

登录 · 发表于 2011-3-31 21:22

上面忘记发图了

发表于 2011-3-31 21:23

8楼的第2个图不是，发错了。
主要是对比6楼的图和8楼的第一个图的区别。优缺点。

发表于 2011-4-1 16:24

发表于 2011-7-26 23:01

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