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温度PID控制_atm32f103——开贴记录！

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 楼主| wangjiahao88 发表于 2017-12-5 09:23 | 显示全部楼层
这么好的资料怎么就没人讨论呢？是不是大家都不做这些啊！
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東南博士 发表于 2017-12-5 09:24 | 显示全部楼层
请问一下，你说的这个包含上位机什么的吗？

并且 你的程序中都没有dt 采样这些概念啊！
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 楼主| wangjiahao88 发表于 2017-12-5 09:25 | 显示全部楼层
这个就是一般的PID啊！
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 楼主| wangjiahao88 发表于 2017-12-5 09:25 | 显示全部楼层
就是模拟量的采集周期啊！
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東南博士 发表于 2017-12-5 09:26 | 显示全部楼层
那么运算周期呢？运算周期是什么？运算周期就是循环调用更新计算的时间吗？
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 楼主| wangjiahao88 发表于 2017-12-5 09:26 | 显示全部楼层
是的！这个计算周期最好是和控制对象匹配起来！

但是在计算当中还有Kp Ki Kd 几个参数啊！
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東南博士 发表于 2017-12-5 09:26 | 显示全部楼层
有上位机可以用吗？
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 楼主| wangjiahao88 发表于 2017-12-5 09:27 | 显示全部楼层
稍等一下 我找找看！
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 楼主| wangjiahao88 发表于 2017-12-5 09:27 | 显示全部楼层
你看一下 匿名四轴飞行器的那个上位机吧！按照他的协议解析串口指令即可！
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