帮网友发帖，大家来帮忙，H桥电机驱动。

发表于 2011-6-10 20:12

R5、R6应该接在8550基极和2003输出之间，要不咋限流。

发表于 2011-6-10 22:32

22# NE5532 今天晚上把这个电路搭了一下，电机能正常运转，但是ULN2003 烫的厉害，正在找原因呢，多谢版主指点。

发表于 2011-6-10 22:50

看下电机电流多少，2003只有500mA的驱动能力哈。

发表于 2011-6-10 22:53

另外注意想一下换向时候应该怎么做。

发表于 2011-6-10 23:33

今晚测了一下，电流一下子就升到了800mA,2003烫的不敢碰，先做个电路仿真一下，明天抽空再调试。
换向的时候，信号交变基本上是同步的，用示波器测过了，谢谢版主指点。

发表于 2011-6-12 18:30

800mA，不要说2003，8550都小了，至少要上2A的管子。换向要等反激电动势过了才能换，或者使用“刹车”策略

发表于 2011-6-12 18:43

看看

登录 · 发表于 2011-6-12 21:48

下面是最新确定的图纸，还在做实验验证。伺服电机堵转时最大的电流最多400mA,800mA应该是短路了，另外由于有反向二极管的保护，换向时反向电压最大就到电源，用示波器看过了，谢谢NE5532的帮助！

发表于 2011-6-12 21:51

2k电阻按经验来看大了，注意看下8550的饱和条件，Ic/Ib是10倍哟。

发表于 2011-6-16 18:21

这个值是参考《晶体管放大电路设计》计算出来的，电机堵转电流等于400mA，Ib=400/85=4.7mA，取真实取应在7.05mA--9.4mA，实际电路电流为（12-0.7）/2=5.65mA，版主英明啊，当时也是这么算的，不知道怎么就错了，谢谢版主

发表于 2011-6-16 23:43

这个还是有点难度的，知道的主动发言。