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求问一个单片机Timer中断的问题

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 楼主| raystar_csc 发表于 2011-6-21 15:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机, timer, CAN, AN, 控制
我用的Silicon F500的MCU，内置一个CAN控制器，这个控制器应该是独立工作的，收到一个远程帧之后自动把数据发出去，不需要CPU参与。但是现在遇到遇到一个问题就是，我的程序里面加了一个10ms的Timer之后上位机给MCU发CAN远程帧就收不到数据了。
1.去掉Timer就好了，同时发现收不到数据的概率和Timer的ISR长度成正比；
2.已经在有更新CAN控制器缓存之前关掉了全局中断开关，更新完再开。

现在的问题我总结是是在Timer的中断到来之后CAN就挂起了，请哪位大侠指教。
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joyme 发表于 2011-6-22 09:20 | 显示全部楼层
CAN模块的中断优先级能否设置比Timer高？
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