遥控飞机问题

sytqq280787575 · 发表于 2011-7-30 10:42

现在前后差不多了，不至于越飞越高
但还是定不住，还是老问题，双桨的升力怎么算
sytqq280787575 发表于 2011-7-26 13:28

这个我没算过，也不会算。
一般上下风叶的PWM保持一定的差值，并非固定，级数不同也就不同。
至于为什么，可以问问你们的结构工程师，主要跟扭矩有关。

发表于 2011-8-12 16:31

发表于 2011-8-15 16:02

xuexi

发表于 2011-8-16 21:30

根据我的经验，只需要做比例调节就可以了，积分，和微分不需要。
1.先调两个主浆（不考虑陀螺仪，也不考虑左右，微调），两个主浆看成一个，将两个主浆
的比例映射到主摇杆上的定位器。100级就差不多了。
2.再将陀螺仪的值按比例映射到两个主浆的差值，这是又符号的，符号由陀螺仪的中心值1.35V确定。
将差值分配到两个主浆（在1的基础上一加一减，这样升力没有改变）。
3. 左右，微调则是人为的去改变陀螺仪的中点值。

发表于 2011-8-16 22:10

高深不懂学习中

发表于 2011-8-17 09:46

根据我的经验，只需要做比例调节就可以了，积分，和微分不需要。
1.先调两个主浆（不考虑陀螺仪，也不考虑左右，微调），两个主浆看成一个，将两个主浆
的比例映射到主摇杆上的定位器。100级就差不多了。
2.再将陀 ...
weihualong 发表于 2011-8-16 21:30

100级，这么多啊

发表于 2011-9-5 15:28

12# 老鱼探戈

单桨机是啥原理？

发表于 2011-9-7 13:48

遥控飞机要红外遥控距离打得到吗

发表于 2011-11-9 16:42

用的是8毛钱的MCU
weihualong 发表于 2011-7-24 07:49

强. 8毛mcu

发表于 2011-11-9 18:10

现在在搞四轴！

发表于 2012-5-18 18:09

12# 老鱼探戈

单桨机是啥原理？
sytqq280787575 发表于 2011-9-5 15:28

单桨是用尾桨配合保持平衡的，这个力矩可以算出来的。

发表于 2012-5-19 08:18

这个真不好懂

发表于 2012-5-24 21:45

哪位朋友可以给我一些航模制作方面的资料、、找了好久，也没有找到！！谢谢

发表于 2012-7-28 16:59

根据我的经验，只需要做比例调节就可以了，积分，和微分不需要。
1.先调两个主浆（不考虑陀螺仪，也不考虑左右，微调），两个主浆看成一个，将两个主浆
的比例映射到主摇杆上的定位器。100级就差不多了。
2.再将陀 ...
weihualong 发表于 2011-8-16 21:30

正解，我在开发我的飞机时，锁尾老是有回弹的现象，还搞了一套复杂的PID，大侠的寥寥几句，让偶拨开云雾见青天。。。

发表于 2012-8-27 16:22

关注一下，最近也接一个这样活在干

发表于 2012-8-27 23:46

有一次在电视上看到一种叫“旋翼机” 的遥控飞机。和一般的飞机大不相同...

发表于 2013-5-31 17:05

给孩子买了个遥控飞机，超好玩，小家伙高兴坏了，

蛮带劲的。 http://www.kedooo.net/hot.asp?i=1302-45

真的很耐摔，经得起三考九练，感觉操控挺容易的。

遥控飞机问题

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