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编码器的问题，求助！！！

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Lxiao 发表于 2012-3-13 17:39 | 显示全部楼层
这是编码器在换相时产生了抖动造成的，本人以前开发一款悬挖机控制器时，也遇到过类似楼主的问题，后来升级，采用带编码器接口的STM32后，就好了，带编码器接口的CPU内部带有消拌逻辑电路！
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