系统的组成：
系统的核心处理器采用了基于(ortexM4内核的
STM32F407芯片，最高稳定工作主频为168 MHz，内核功
耗仅为128 }A/MHz，采用ARM的32 bit精简指令集，单
周期指令，并且集成了ARM公司的浮点DSP指令集，拥有
乘累加器与除法器，可以对数据进行信号滤波以及FFT运
算，训一算能力较强，并且可以采用开源的arrrrgcc编译器进
行编译，软件设计较为灵活，同时意法半导体已经将芯片的
内核及外设都编写了驱动库，更加简化了应用的难度。
芯片采用片上系统的设计，拥有1 Mbyte Flash,
192 kbyte SRAM，并且可以扩展外部FLASH与SRAM;
芯片的外设非常丰富:包括16个定时器、3个12位的
ADC',2个DAC'、一个数宇随机发生器、3个L} }.接口、3个
SPI接口、2个I= S接口、6个DART接口、2个USB,2个
C'AN总线,1个SDI()接口以及1个以太网接口。
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