PRU-ICSS
工业派（IndustriPi）开发板中的器件可编程实时单元和工业通信子系统（PRU-ICSS）由双
32 位加载/存储 RISC CPU 内核-可编程实时单元 PRU2,共享数据和指令存储器，内部外设组成模块和中断
控制器（PRU-ICSS_INTC）。 PRU 的可编程特性，以及对引脚，事件和所有 SoC 资源的访问，提供了实现
快速实时响应，专用数据处理操作，客户外设接口以及来自其他处理器内核的卸载任务的系统级芯片
（SoC）。
工业派（IndustriPi）开发板包含有 1 个可编程实时单元 PRU2，拥有一个以太网 MII_RT 模
块（PRU-ICSS_MII_RT），带有两个 MII 端口和可配置的连接。 PR2_MII0 端口通过工业 PHY /收发器
（DP83822IRHBT），然后连接到工业级 RJ45 连接器， PR2_MII1 端口通过 TI AM5708 处理器引出连接到扩
展器 J5。
工业派（IndustriPi）开发板上的可编程实时单元 PRU2 拥有 1 个工业以太网外设（IEP），
用于管理/生成工业以太网功能。 1 x 16550 兼容 UART，带有专用 192 MHz 时钟，支持 12Mbps Profibus，
具有可编程优先级的集成交换中央资源，所有**都支持奇偶校验控制。
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