速度一样，ICD3可以看成REAL ICE的简化版本，但不是砍电路式的简单简化。
ICD3不支持跟踪，REAL ICE支持，不过跟踪现在几乎没人用。
ICD3只支持1000个软件断点，REAL ICE不限，但是你认为这有多大区别，什么项目调试需要用1000个断点？
REAL ICE有LVDS（长距离调试，号称高速调试，其实速度与标准情况下是一样的），这个基本也没人用到。
另外，ICD3还可以对目标板供电100mA，REAL ICE不对目标板供电。当然，从安全角度，不用此功能最好，但是某些时候只是搞搞一个核心模块，ICD3的供电功能还是很省事的。
用ICD3吧。现在REAL ICE几乎没人买了。
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