[PIC32/SAM] 关于PIC32延时程序的问题

#define SYSCLK_FREQUENCY       40000000     //* 200MHz，修改成你自己的系统时钟 

#define PBCLK7_FREQUENCY        SYSCLK_FREQUENCY

#define CORE_TIMER_FREQUENCY        (PBCLK7_FREQUENCY / 2)

#define CORE_TIMER_MILLISECONDS     (CORE_TIMER_FREQUENCY / 100)

#define CORE_TIMER_MICROSECONDS     (CORE_TIMER_FREQUENCY / 10000)



unsigned int __attribute__((nomips16)) ReadCoreTimer(void)

{

    unsigned int timer;



    asm volatile("mfc0   %0, $9" : "=r"(timer));



    return timer;

}



void delay_us(unsigned int delayUs)

{

    unsigned int delayStart;



    delayStart = ReadCoreTimer();

    while ((ReadCoreTimer() - delayStart) < (delayUs * CORE_TIMER_MICROSECONDS));

}



void delay_ms(unsigned int delayUs)

{

    unsigned int delayStart;



    delayStart = ReadCoreTimer();

    while ((ReadCoreTimer() - delayStart) < (delayUs * CORE_TIMER_MILLISECONDS));

}

/******************* 配置位设置 ******************************/

// DEVCFG3

// USERID = No                                                           //Setting





#pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7                 // SRS Select (SRS Priority 7)

#pragma config FMIIEN = OFF                                // Ethernet RMII/MII Enable (RMII Enabled)

#pragma config FETHIO = OFF                               // Ethernet I/O Pin Select (Alternate Ethernet I/O)

#pragma config FCANIO = OFF                               // CAN I/O Pin Select (Alternate CAN I/O)

#pragma config FUSBIDIO = ON                             // USB USID Selection (Controlled by the USB Module)

#pragma config FVBUSONIO = ON                         // USB VBUS ON Selection (Controlled by USB Module)



// DEVCFG2

#pragma config FPLLIDIV = DIV_2                       // PLL Input Divider (2x Divider)

#pragma config FPLLMUL = MUL_20                  // PLL Multiplier (20x Multiplier)

#pragma config UPLLIDIV = DIV_1                     // USB PLL Input Divider (12x Divider)

#pragma config UPLLEN = OFF                          // USB PLL Enable (Disabled and Bypassed)

#pragma config FPLLODIV = DIV_2                    // System PLL Output Clock Divider (PLL Divide by 1)

                                                                           // SYSCLK = (8MHz Crystal/ FPLLIDIV * FPLLMUL / FPLLODIV)=40M

// DEVCFG1

#pragma config FNOSC = PRIPLL                      // Oscillator Selection Bits (Fast RC Osc with PLL)

#pragma config FSOSCEN = ON                       // Secondary Oscillator Enable (Disabled)

#pragma config IESO = ON                              // Internal/External Switch Over (Disabled)

#pragma config POSCMOD = HS                      // Primary Oscillator Configuration (HS osc mode)

#pragma config OSCIOFNC = OFF                   // CLKO Output Signal Active on the OSCO Pin (Disabled)

#pragma config FPBDIV = DIV_1                    // Peripheral Clock Divisor (Pb_Clk is Sys_Clk/8)=5M

#pragma config FCKSM = CSDCMD                // Clock Switching and Monitor Selection (Clock Switch Disable, FSCM Disabled)

#pragma config WDTPS = PS1                       // Watchdog Timer Postscaler (1:1)

#pragma config FWDTEN = OFF                    // Watchdog Timer Enable (WDT Disabled (SWDTEN Bit Controls))



// DEVCFG0

#pragma config DEBUG = ON                         // Background Debugger Enable (Debugger is enabled)

#pragma config ICESEL = ICS_PGx1             // ICE/ICD Comm Channel Select (ICE EMUC1/EMUD1 pins shared with PGC1/PGD1)

#pragma config PWP = PWP512K                 // Program Flash Write Protect (First 512K)

#pragma config BWP = ON                           // Boot Flash Write Protect bit (Protection Enabled)

#pragma config CP = ON                             // Code Protect (Protection Enabled)



//*************** 宏定义 *******************************************************