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[技术问答] N76E003 输入捕获问题 数值不正确，问题何在？

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1852|8
 楼主| jxwhf2007 发表于 2019-4-22 22:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
N76E003, TI, CAPTURE, se, timer
N76E003 输入捕获问题 数值不正确，请高手指点一二，错在何处？
捕获配置
void Capture_init(void)
{
        P15_Input_Mode;
        P15 = 1;

        TIMER2_DIV_64;
        TIMER2_CAP0_Capture_Mode;
        IC7_P15_CAP0_FallingEdge_Capture;
               
        set_ECAP;                                   //Enable Capture interrupt
        set_TR2;                                    //Triger Timer2
        set_EA;

}

主程序
void main (void)
{
        Capture_init();
       
        InitialUART0_Timer3(115200);                                //P06/P07
        TI = 1;                                                                // Important, use prinft function must set TI=1;

        while(1)
        {
                if(flag==1)
                {
                        printf("\n CAPH 0x%bX",CAP0H);
                        printf("\n CAPL 0x%bX",CAP0L);
                        flag = 0;
                }
                P12 = !P12;
                Timer0_Delay1ms(100);
        }
}

中断服务
void Capture_ISR (void) interrupt 12
{
        clr_CAPF0;                          // clear capture0 interrupt flag       

        CAP0H = C0H;
        CAP0L = C0L;
        flag = 1;
        clr_TF2;
}


串口结果看图

条件：我是对T2进行64分频，内部16m时钟，利用P12产生200ms周期的方波当捕捉源，但串口输出的数据不正确
我计算如下：
串口结果是0xb0 0x60 十进制为45152，   64分频，得到的时间是 45152x4 = 180608 只有180ms 问题找不到，请大侠们看下  谢谢！

串口结果

串口结果
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jasontu 发表于 2019-4-23 08:42 | 显示全部楼层
我試正常，去官網下載新的bsp，試試看
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jasontu 发表于 2019-4-23 08:46 | 显示全部楼层
另外，你在代碼裡面有打印再改變p12，出來的數值應該會變動。
看看是不是腳人腳不是接200ms進來
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 楼主| jxwhf2007 发表于 2019-4-23 13:13 | 显示全部楼层
TIMER2_CAP0_Capture_Mode;
IC7_P15_CAP0_FallingEdge_Capture;
TIMER2_DIV_64;

问题已经解决，以上三句按上述语句顺序即可，
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小明的同学 发表于 2019-4-23 17:01 | 显示全部楼层
楼主用的什么串口工具，看起来高大上。
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condition 发表于 2019-4-26 19:41 | 显示全部楼层
先试下例程对不对，
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 楼主| jxwhf2007 发表于 2019-4-26 21:39 | 显示全部楼层
小明的同学 发表于 2019-4-23 17:01
楼主用的什么串口工具，看起来高大上。

HXLCom
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jiekou001 发表于 2019-4-27 11:42 | 显示全部楼层
多谢楼主分享，找到了，我下载看看。
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antusheng 发表于 2019-4-27 12:02 | 显示全部楼层
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  1. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  2. /*                                                                                                         */
    

  3. /* Copyright(c) 2017 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
    

  4. /*                                                                                                         */
    

  5. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  6. 

  7. //***********************************************************************************************************
    

  8. //  Nuvoton Technoledge Corp. 
    

  9. //  Website: http://www.nuvoton.com
    

  10. //  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
    

  11. //  Date   : Apr/21/2017
    

  12. //***********************************************************************************************************
    


  13. 

  14. //***********************************************************************************************************
    

  15. //  File Function: N76E003 Timer2 Capture Mode demo code
    

  16. //***********************************************************************************************************
    

  17. #include "N76E003.h"
    

  18. #include "Common.h"
    

  19. #include "Delay.h"
    

  20. #include "SFR_Macro.h"
    

  21. #include "Function_define.h"
    


  22. 

  23. //*****************  The Following is in define in Fucntion_define.h  ***************************
    

  24. //****** Always include Function_define.h call the define you want, detail see main(void) *******
    

  25. //***********************************************************************************************
    

  26. #if 0
    


  27. 

  28. ////-------------------- Timer2 Capture define --------------------
    

  29. ////--- Falling Edge -----
    

  30. //#define IC0_P12_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  31. //#define        IC1_P11_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x01;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  32. //#define        IC2_P10_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x02;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  33. //#define        IC3_P00_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x03;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  34. //#define        IC3_P04_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x04;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  35. //#define        IC4_P01_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x05;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  36. //#define        IC5_P03_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x06;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  37. //#define        IC6_P05_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x07;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  38. //#define        IC7_P15_CAP0_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xFC;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x08;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    


  39. 

  40. //#define IC0_P12_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5
    

  41. //#define        IC1_P11_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x10;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON0|=SET_BIT5
    

  42. //#define        IC2_P10_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x20;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5
    

  43. //#define        IC3_P00_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x30;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5
    

  44. //#define        IC3_P04_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x40;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5
    

  45. //#define        IC4_P01_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x50;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5
    

  46. //#define        IC5_P03_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x60;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5
    

  47. //#define        IC6_P05_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x70;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5
    

  48. //#define        IC7_P15_CAP1_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0xF3;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x80;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5
    


  49. 

  50. //#define IC0_P12_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6
    

  51. //#define        IC1_P11_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x10;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6
    

  52. //#define        IC2_P10_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x20;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6
    

  53. //#define        IC3_P00_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x30;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6
    

  54. //#define        IC3_P04_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x40;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6
    

  55. //#define        IC4_P01_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x50;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6
    

  56. //#define        IC5_P03_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x60;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6
    

  57. //#define        IC6_P05_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x70;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6
    

  58. //#define        IC7_P15_CAP2_FallingEdge_Capture                CAPCON1&=0x0F;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x80;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6
    


  59. 

  60. ////----- Rising edge ----
    

  61. //#define IC0_P12_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;
    

  62. //#define        IC1_P11_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x01;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;
    

  63. //#define        IC2_P10_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x02;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;
    

  64. //#define        IC3_P00_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x03;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;
    

  65. //#define        IC3_P04_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x04;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;
    

  66. //#define        IC4_P01_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x05;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;
    

  67. //#define        IC5_P03_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x06;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;
    

  68. //#define        IC6_P05_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x07;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;
    

  69. //#define        IC7_P15_CAP0_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x01;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x08;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4;
    


  70. 

  71. //#define IC0_P12_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0FCAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  72. //#define        IC1_P11_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x10;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  73. //#define        IC2_P10_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x20;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  74. //#define        IC3_P00_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x30;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  75. //#define        IC3_P04_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x40;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  76. //#define        IC4_P01_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x50;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  77. //#define        IC5_P03_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x60;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  78. //#define        IC6_P05_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x70;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  79. //#define        IC7_P15_CAP1_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x04;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x80;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    


  80. 

  81. //#define IC0_P12_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  82. //#define        IC1_P11_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x01;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  83. //#define        IC2_P10_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x02;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  84. //#define        IC3_P00_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x03;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  85. //#define        IC3_P04_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x04;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  86. //#define        IC4_P01_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x05;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  87. //#define        IC5_P03_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x06;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  88. //#define        IC6_P05_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x07;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  89. //#define        IC7_P15_CAP3_RisingEdge_Capture                        CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x10;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x08;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    


  90. 

  91. ////-----BOTH  edge ----
    

  92. //#define IC0_P12_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  93. //#define        IC1_P11_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x01;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  94. //#define        IC2_P10_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x02;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  95. //#define        IC3_P00_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x03;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  96. //#define        IC3_P04_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x04;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  97. //#define        IC4_P01_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x05;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  98. //#define        IC5_P03_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x06;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  99. //#define        IC6_P05_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x07;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    

  100. //#define        IC7_P15_CAP0_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xFC;CAPCON1|=0x02;CAPCON3&=0xF0;CAPCON3|=0x08;CAPCON0|=SET_BIT4;CAPCON2|=SET_BIT4
    


  101. 

  102. //#define IC0_P12_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5
    

  103. //#define        IC1_P11_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x10;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  104. //#define        IC2_P10_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x20;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  105. //#define        IC3_P00_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x30;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  106. //#define        IC3_P04_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x40;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  107. //#define        IC4_P01_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x50;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  108. //#define        IC5_P03_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x60;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  109. //#define        IC6_P05_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x70;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    

  110. //#define        IC7_P15_CAP1_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0xF3;CAPCON1|=0x08;CAPCON3&=0x0F;CAPCON3|=0x80;CAPCON0|=SET_BIT5;CAPCON2|=SET_BIT5;
    


  111. 

  112. //#define IC0_P12_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  113. //#define        IC1_P11_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x01;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  114. //#define        IC2_P10_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x02;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  115. //#define        IC3_P00_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x03;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  116. //#define        IC3_P04_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x04;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  117. //#define        IC4_P01_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x05;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  118. //#define        IC5_P03_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x06;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  119. //#define        IC6_P05_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x07;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    

  120. //#define        IC7_P15_CAP3_BothEdge_Capture                                CAPCON1&=0x0F;CAPCON1|=0x20;CAPCON4&=0xF0;CAPCON4|=0x08;CAPCON0|=SET_BIT6;CAPCON2|=SET_BIT6;
    


  121. 

  122. //#define TIMER2_IC2_DISABLE                                                                        CAPCON0&=~SET_BIT6                         
    

  123. //#define TIMER2_IC1_DISABLE                                                                        CAPCON0&=~SET_BIT5                        
    

  124. //#define TIMER2_IC0_DISABLE                                                                        CAPCON0&=~SET_BIT4        
    


  125. 

  126. ///*----------------------------------------------------------------------------------------------------------
    

  127. //*    Timer2 mode define
    

  128. //------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  129. 

  130. //#define         TIMER2_CAP0_Capture_Mode                        T2CON&=~SET_BIT0;T2MOD=0x89
    

  131. //#define         TIMER2_CAP1_Capture_Mode                        T2CON&=~SET_BIT0;T2MOD=0x8A
    

  132. //#define         TIMER2_CAP2_Capture_Mode                        T2CON&=~SET_BIT0;T2MOD=0x8B
    


  133. 

  134. ///*----------------------------------------------------------------------------------------------------------
    

  135. //*   Timer devider define
    

  136. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  137. //#define TIMER2_DIV_4                        T2MOD|=0x10;T2MOD&=0x9F
    

  138. //#define TIMER2_DIV_16                        T2MOD|=0x20;T2MOD&=0xAF
    

  139. //#define TIMER2_DIV_32                        T2MOD|=0x30;T2MOD&=0xBF
    

  140. //#define TIMER2_DIV_64                        T2MOD|=0x40;T2MOD&=0xCF
    

  141. //#define TIMER2_DIV_128                T2MOD|=0x50;T2MOD&=0xDF
    

  142. //#define TIMER2_DIV_256                T2MOD|=0x60;T2MOD&=0xEF
    

  143. //#define TIMER2_DIV_512                T2MOD|=0x70
    

  144. #endif
    


  145. 


  146. 

  147. /************************************************************************************************************
    

  148. *    Timer2 Capture interrupt subroutine
    

  149. ************************************************************************************************************/
    

  150. void Capture_ISR (void) interrupt 12
    

  151. {
    

  152.         clr_CAPF0;                          // clear capture0 interrupt flag
    

  153.         P1 = C0L;                                                                                                                // For capture mode CxL/CxH with data capture from I/O pin
    

  154.         P2 = C0H;                                                                                                                
    

  155.         P12 = ~P12;                                                                                                        //toggle GPIO1 to show int
    

  156.                                 printf("\n TM2 CAP 0x%bX",C0H);
    

  157.                                 clr_TF2;
    

  158. }
    

  159. /************************************************************************************************************
    

  160. *    Main function 
    

  161. ************************************************************************************************************/
    

  162. void main (void)
    

  163. {
    

  164.     Set_All_GPIO_Quasi_Mode;
    

  165.                 InitialUART0_Timer3(115200);
    

  166.                 P00_Input_Mode;
    

  167.                 P00 = 1;
    


  168. 

  169.                 TIMER2_CAP0_Capture_Mode;
    

  170.                 IC3_P00_CAP0_BothEdge_Capture;
    

  171.                         
    

  172.                 set_ECAP;                                   //Enable Capture interrupt
    

  173.                 set_TR2;                                    //Triger Timer2
    

  174.                 set_EA;
    


  175. 

  176.     while(1);
    

  177. }
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