[电源] DRV10987直流无刷电机芯片配置问题?

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 楼主| YDCMAN 发表于 2019-4-23 10:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
在TI官网上找了DRV10987直流无刷电机芯片,没有买他的评估板(太贵,资料也开源),按照资料做了PCB,焊接完成之后上电,带三相小电机,选择模拟输入接口跳线,发现不转,测量+1.8V,+3.3V,+5V电压都是正常的。我想请问最初的芯片使用模拟脚作为速度控制,需要对内部寄存器进行配置吗?

评论

@19996 :赞一个,厉害  发表于 2020-11-6 18:02
楼主您好,关于DRV10987的芯片配置问题,我已经解决啦,只使用单片机IIC进行配置。目前可以完成电机开环运作,后面继续优化,准备闭环高速试试。 主要技术点:影子寄存器需要置一,然后参考图17和找对自己电机的表3表4参数。还要参考一下使用GUI配置的第四节那个过程。基本上就可以了。  发表于 2020-11-6 17:34
 楼主| YDCMAN 发表于 2019-4-23 11:29 | 显示全部楼层

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airwill 发表于 2019-4-23 22:41 | 显示全部楼层
嗯,起码速度寄存器你需要设置嘛
 楼主| YDCMAN 发表于 2019-4-24 13:03 | 显示全部楼层
airwill 发表于 2019-4-23 22:41
嗯,起码速度寄存器你需要设置嘛

,要么自己写,要么买一个USB2ANY下载线
 楼主| YDCMAN 发表于 2019-4-25 21:29 | 显示全部楼层
YDCMAN 发表于 2019-4-24 13:03
,要么自己写,要么买一个USB2ANY下载线


谢谢楼上的提醒,又看了一下技术手册,上电默认是模拟量输入,无需配置,但是需要配置速度寄存器

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19996 发表于 2020-10-29 11:26 | 显示全部楼层
YDCMAN 发表于 2019-4-25 21:29
谢谢楼上的提醒,又看了一下技术手册,上电默认是模拟量输入,无需配置,但是需要配置速度寄存器
...

楼主您好,我正在使用此芯片,能详细讲述一下您是怎么配置的吗?
 楼主| YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:31 | 显示全部楼层
19996 发表于 2020-10-29 11:26
楼主您好,我正在使用此芯片,能详细讲述一下您是怎么配置的吗?

按照数据手册,使用单片机写入,也能够读出数据,但是电机不转,后来看手册上写,要确定最佳负载参数,必须通过USB2ANY下载线,
19996 发表于 2020-10-29 11:33 | 显示全部楼层
YDCMAN 发表于 2019-4-25 21:29
谢谢楼上的提醒,又看了一下技术手册,上电默认是模拟量输入,无需配置,但是需要配置速度寄存器
...

我读取出来的速度是133,然后ID感觉也不对(是129)
19996 发表于 2020-10-29 11:34 | 显示全部楼层
YDCMAN 发表于 2019-4-25 21:29
谢谢楼上的提醒,又看了一下技术手册,上电默认是模拟量输入,无需配置,但是需要配置速度寄存器
...

我读取出来的速度是133,然后ID感觉也不对(是129)

能帮助一下吗?
19996 发表于 2020-10-29 11:45 | 显示全部楼层
YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:31
按照数据手册,使用单片机写入,也能够读出数据,但是电机不转,后来看手册上写,要确定最佳负载参数,必 ...

我现在也配置了一些参数,但是感觉没什么用,我现在芯片ID读取出来是129,然后点击速度无论如何配置都没有用。

那您最后用单片机配置成功了吗?

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评论

记得写入和读出都正常的  发表于 2020-10-29 11:48
 楼主| YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:46 | 显示全部楼层
19996 发表于 2020-10-29 11:34
我读取出来的速度是133,然后ID感觉也不对(是129)

能帮助一下吗?

不好意思帮不了,早忘记了,仔细看数据手册吧
19996 发表于 2020-10-29 11:48 | 显示全部楼层
YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:46
不好意思帮不了,早忘记了,仔细看数据手册吧

那您最后成功用单片机让电机转起来没?
 楼主| YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:49 | 显示全部楼层
19996 发表于 2020-10-29 11:48
那您最后成功用单片机让电机转起来没?

没有转起来,资料太少了,换其他方案了
19996 发表于 2020-10-29 11:50 | 显示全部楼层
YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:49
没有转起来,资料太少了,换其他方案了

好的,谢谢。我已经搞了两天了,估计要行此道
 楼主| YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:51 | 显示全部楼层
19996 发表于 2020-10-29 11:50
好的,谢谢。我已经搞了两天了,估计要行此道

TI的技术支持不是很给力,很多方案往往会烂尾
19996 发表于 2020-10-29 12:12 | 显示全部楼层
YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:51
TI的技术支持不是很给力,很多方案往往会烂尾

哈哈,同感同感
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