VS2008编写tcp客户端上位机与STM32单片机通信(结构体）

发表于 2019-7-6 16:53

一般来讲，如果上位机需要与下位机通信，最底层物理层比较常见的就是串口通信，还有一种比较方便的物理通路就是以太网。

为了通信，制定一个通信协议是很重要的，现有的需求是通过tcp上位机配置下位机的上网方式串口波特率等详细信息，简单制定了一下协议如下:

发表于 2019-7-6 16:53

总长度已经标记出来了，是46byte，为了数据处理方便，定义一个结构体来存储数据，最初定义的结构体如下

发表于 2019-7-6 16:53

为了测试方便，将每个结构体设置为连续的初值，再结构体赋值结束这个，调用方法：

char buffer[sizeof(frame)];
memcpy(buffer, &frame, sizeof(frame));

因为结构体在内存中是连续存放的，所以将结构体单元赋值到一直大数组里，数组的大小即为该结构体在内存的大小。
debug的时候发现，sizeof的返回值是52，其实当时就有所不理解，即使地址对齐最近的也应该是48啊，不应该是52啊！

发表于 2019-7-6 16:54

将数组通过tcp传出来看到的结果是

其实CC就是默认填补对齐的地方，经仔细认证，除了地址对齐的原因外，还有一个原因就是结构体成员内部还有一个对齐机制，由于我编译出来的WIN32应用程序，最后编译出来的应该是4字节对齐。

以上面的出现的第一次CC为例，第一个CC出现在2425的后面2425对应的数据结构是2byte数组，后面跟着一个int类型占4字节的整形，从内存结构来看，由于WIN32是32位机器，2425正好占据的32位中的前16位，int类型默认占4位，编译器可能认为为了int类型能寻址，既占一个完整的32自己，所以上一个32位后16位它给跳过去了。。

发表于 2019-7-6 16:54

根据以上规则，为了不传输无用的字节，得出结论：

1.结构体总长度必须是平台CPU位数的整数倍！

2.除了char类型（8位1个字节）不用考虑位对齐，其它类型必须位对齐！

发表于 2019-7-6 16:54

综上以上规律，修改如下：

1.原来的总长度是46，由于不是4的整数倍，增加2位变为整数倍，原先起始位和终止位长度是1位，改为2位。

2.位对齐的原则，修改结构体成员的位置

修改后的结构体如下：

发表于 2019-7-6 16:55

经测试数据已经连续，并且无无用字符出现

发表于 2019-7-6 16:55

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