添加IDLE中断处理函数:
添加IDLE中断处理函数:
void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
{
__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
RX_len = 1000 - huart1.RxXferCount; //计算接收数据长度
HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
// HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, RX_len); //数据处理
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000); //接收完数据后再次打开中断接收函数
}
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