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[应用相关] 用stc12可以做平衡车吗？

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minzisc 发表于 2019-10-2 20:02 | 显示全部楼层
将一个个任务串行处理，相当于所有命令排队  
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hudi008 发表于 2019-10-2 20:02 | 显示全部楼层
通俗点来说和人的平衡原理相似  
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lzmm 发表于 2019-10-2 20:02 | 显示全部楼层
网上都有教程的。        
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fentianyou 发表于 2019-10-2 20:02 | 显示全部楼层
利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡  
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pixhw 发表于 2019-10-2 20:02 | 显示全部楼层
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统  
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sdlls 发表于 2019-10-2 20:02 | 显示全部楼层
本身采用的就是重力感应加陀螺仪的编程代码实现运行的  
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febgxu 发表于 2019-10-2 20:02 | 显示全部楼层
通过建立的系统数学模型和控制算法,计算输出PWM信号  
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xiaoyaodz 发表于 2019-10-2 20:02 | 显示全部楼层
透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令  
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