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[菜农助学交流] 【第四批】新手笔记三_定时器

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 楼主| 357482894 发表于 2011-12-4 12:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
定时器, TI, timer, gp, se
在上次的实验中，使用按键中断方式控制LED的点亮方式，本次实验采用定时器按一定时间间隔扫描按键状态，并进行消抖和判断松开操作，进而控制LED。基本流程图如下：


程序如下：
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  1.  
    

  2.  
    

  3. #include <stdio.h>
    

  4. #include "NUC1xx.h"
    

  5. #include "DrvGPIO.h"
    

  6. #include "DrvSYS.h"
    

  7. #include "DrvTIMER.h"
    

  8. #include "led.h"
    

  9. int flag=0,flag1=0;
    

  10. int k1,k2;
    

  11. int L_num=0,R_num=0;
    

  12. /*初始化*/
    

  13. void Sys_Init()
    

  14. {
    

  15.     UNLOCKREG();          
    

  16.     SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;//设定12M外部晶振
    

  17.     DrvSYS_Delay(5000);//等待时钟就绪
    

  18.  DrvGPIO_Open(E_GPA,2,E_IO_OUTPUT);//LED端口设置为输出
    

  19.  DrvGPIO_Open(E_GPA,3,E_IO_OUTPUT);
    

  20.  DrvGPIO_Open(E_GPA,4,E_IO_OUTPUT);
    

  21.  DrvGPIO_Open(E_GPA,5,E_IO_OUTPUT);
    

  22.  DrvGPIO_Open(E_GPB,14,E_IO_INPUT);//按键接口设置为输入
    

  23.  DrvGPIO_Open(E_GPB,15,E_IO_INPUT);
    

  24.  DrvGPIO_Open(E_GPB,10,E_IO_OUTPUT);//蜂鸣器端口设置为输出
    

  25.  DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);//关闭蜂鸣器
    

  26. }
    

  27. /***************************************************************
    

  28. 定时器1回调函数
    

  29. 用于按一定时间间隔扫描按键
    

  30. 如检测到有按键按下，则使能定时器2
    

  31. ***************************************************************/
    

  32. void TMR1_Callback(void)
    

  33. {
    

  34.  k1=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,15);//取按键状态
    

  35.  k2=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,14);
    

  36.  if(k1==0||k2==0)   //有按键按下
    

  37.  {
    

  38.   DrvTIMER_DisableInt(E_TMR1);//禁止定时器1中断
    

  39.   DrvTIMER_EnableInt(E_TMR2);//使能定时器2中断
    

  40.   DrvTIMER_Start(E_TMR2);//启动定时器2 
    

  41.  }  
    

  42. }
    

  43. /***************************************************************
    

  44. 定时器2回调函数
    

  45. 用于延时一段时间进行按键消抖
    

  46. 如仍有按键按下，则使能定时器3；如没有，使能定时器1
    

  47. ***************************************************************/
    

  48. void TMR2_Callback(void)
    

  49. {
    

  50.  k1=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,15);//取按键状态
    

  51.  k2=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,14);
    

  52.  if(k1==0||k2==0)     //仍有按键按下
    

  53.  {
    

  54.   DrvTIMER_DisableInt(E_TMR2);//禁止定时器2中断
    

  55.   DrvTIMER_EnableInt(E_TMR3);//使能定时器3中断
    

  56.   DrvTIMER_Start(E_TMR3);//启动定时器3
    

  57.   if(k1==0) flag1=1;
    

  58.   if(k2==0) flag1=2;  
    

  59.  }
    

  60.  else
    

  61.  {
    

  62.   DrvTIMER_DisableInt(E_TMR2);//禁止定时器2中断
    

  63.   DrvTIMER_EnableInt(E_TMR1);//使能定时器3中断
    

  64.   DrvTIMER_Start(E_TMR1);//启动定时器3
    

  65.  }  
    

  66. }
    

  67. /***************************************************************
    

  68. 定时器3回调函数
    

  69. 用于延时一段时间等待按键松开
    

  70. ***************************************************************/
    

  71. void TMR3_Callback(void)
    

  72. {
    

  73.  k1=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,15);//取按键状态
    

  74.  k2=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,14);
    

  75.  if(k1==1&k2==1)    //按键松开
    

  76.  {
    

  77.   DrvTIMER_DisableInt(E_TMR3);//禁止定时器3中断
    

  78.   DrvGPIO_SetBit(E_GPB,10);//启动蜂鸣器
    

  79.   if(flag1==1)
    

  80.   {
    

  81.    flag=2;
    

  82.    R_num++;
    

  83.    flag1=0;
    

  84.   }
    

  85.   if(flag1==2)
    

  86.   {
    

  87.    flag=1;
    

  88.    L_num++;
    

  89.    flag1=0;
    

  90.   }
    

  91.   DrvTIMER_EnableInt(E_TMR1);//使能定时器1中断
    

  92.   DrvTIMER_Start(E_TMR1);//启动定时器1
    

  93.  } 
    

  94. }
    

  95. /*定时器初始化*/
    

  96. void Timer_Init()
    

  97. {
    

  98.  DrvTIMER_Init();//定时器初始化函数
    

  99.  /*定时器0配置*/
    

  100. // DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR0_CLKSRC,0);//时钟源选择，0为外部晶振
    

  101. // DrvTIMER_Open(E_TMR0,100,E_PERIODIC_MODE);//设定tick周期启动定时器，每秒100次，周期模式
    

  102. // DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR0,100,(TIMER_CALLBACK)TMR0_Callback,0);//设定定时器处理事件，每100tick周期执行一次
    

  103. // DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0);//使能定时器0中断 
    

  104. // DrvTIMER_Start(E_TMR0);//启动定时器0
    

  105.  
    

  106.  /*定时器1配置*/
    

  107.  DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR1_CLKSRC,0);//时钟源选择
    

  108.  DrvTIMER_Open(E_TMR1,1000,E_PERIODIC_MODE);//设定tick周期启动定时器，每秒1000次，周期模式
    

  109.  DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR1,20,(TIMER_CALLBACK)TMR1_Callback,0);//设定定时器处理事件，每20tick周期执行一次
    

  110.  DrvTIMER_EnableInt(E_TMR1);//使能定时器1中断
    

  111.  DrvTIMER_Start(E_TMR1);//启动定时器1 
    

  112.  
    

  113.  /*定时器2配置*/
    

  114.  DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR2_CLKSRC,0);//时钟源选择
    

  115.  DrvTIMER_Open(E_TMR2,1000,E_PERIODIC_MODE);//设定tick周期启动定时器，每秒1000次，周期模式
    

  116.  DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR2,30,(TIMER_CALLBACK)TMR2_Callback,0);//设定定时器处理事件，每30tick周期执行一次
    

  117.  
    

  118.  /*定时器3配置*/
    

  119.  DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR3_CLKSRC,0);//时钟源选择
    

  120.  DrvTIMER_Open(E_TMR3,1000,E_PERIODIC_MODE);//设定tick周期启动定时器，每秒1000次，周期模式
    

  121.  DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR3,50,(TIMER_CALLBACK)TMR3_Callback,0);//设定定时器处理事件，每50tick周期执行一次    
    

  122. }
    

  123. main()
    

  124. {
    

  125.  Sys_Init();
    

  126.  Timer_Init();
    

  127.  while(1)
    

  128.  {
    

  129.   if(flag==1)
    

  130.   {
    

  131.    DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);
    

  132.    if(L_num>=10) L_num=0;
    

  133.    flag=0;
    

  134.    switch(L_num)
    

  135.    {
    

  136.     case 0:
    

  137.      led_allon();
    

  138.      break;
    

  139.     case 1:
    

  140.      led_one(1);
    

  141.      break;
    

  142.     case 2:
    

  143.      led_one(2);
    

  144.      break;
    

  145.     case 3:
    

  146.      led_one(3);
    

  147.      break;
    

  148.     case 4:
    

  149.      led_one(4);
    

  150.      break;
    

  151.     case 5:
    

  152.      led_l2r_one();
    

  153.      break;
    

  154.     case 6:
    

  155.      led_l2r_two();
    

  156.      break;
    

  157.     case 7:
    

  158.      led_l2r_three();
    

  159.      break; 
    

  160.     case 8:
    

  161.      led_l2r_four();
    

  162.      break;
    

  163.     case 9:
    

  164.      led_all();
    

  165.      break;
    

  166.     default:break;
    

  167.    } 
    

  168.   }
    

  169.   if(flag==2)
    

  170.   {
    

  171.    DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);
    

  172.    if(R_num>=10) R_num=0;
    

  173.    flag=0;
    

  174.    switch(R_num)
    

  175.    {
    

  176.     case 0:
    

  177.      led_allon();
    

  178.      break;
    

  179.     case 1:
    

  180.      led_one(4);
    

  181.      break;
    

  182.     case 2:
    

  183.      led_one(3);
    

  184.      break;
    

  185.     case 3:
    

  186.      led_one(2);
    

  187.      break;
    

  188.     case 4:
    

  189.      led_one(1);
    

  190.      break;
    

  191.     case 5:
    

  192.      led_r2l_one();
    

  193.      break;
    

  194.     case 6:
    

  195.      led_r2l_two();
    

  196.      break;
    

  197.     case 7:
    

  198.      led_r2l_three();
    

  199.      break; 
    

  200.     case 8:
    

  201.      led_r2l_four();
    

  202.      break;
    

  203.     case 9:
    

  204.      led_all();
    

  205.      break;
    

  206.     default:break;
    

  207.    } 
    

  208.   }
    

  209.  } 
    

  210. }
    

  211.


工程压缩包：


总的来说，本次实验使用的资源比较浪费。但通过本实验可以练习多个定时器的使用，比如这次涉及到的禁止某个定时器后再次打开，这个过程只需要操作定时器中断即可。

本来想使用定时器0，但发现当定时器0单独工作时，正常；当定时器0同其他定时器同时工作时，不能正常工作，不知为啥？

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hotpower 发表于 2011-12-4 22:58 | 显示全部楼层
switch(R_num)不如函数指针数组~~~
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mcs8098 发表于 2011-12-20 12:41 | 显示全部楼层
:lol
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huzaizai007 发表于 2012-3-8 16:28 | 显示全部楼层
2# hotpower

百度了一下，原来函数指针数组这么神奇
长知识了~
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