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求助！！！两轮车----------互补滤波

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 楼主| dufanbao 发表于 2011-12-13 11:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
滤波, 互补滤波, 加速度, 控制, 陀螺仪
本帖最后由 dufanbao 于 2011-12-14 12:08 编辑

这是我用互补滤波得到的波形，红色的是加速度测的角度，蓝色是陀螺仪积分的角度，黄色是融合的角度，请问这个效果可以了么，怎么控制啊，车站不起来~~~~~~

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Cortex-M0 发表于 2011-12-13 12:15 | 显示全部楼层
俺啥都没看见，什么红色的，蓝色的，黄色的~~~ :dizzy:
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 楼主| dufanbao 发表于 2011-12-13 15:03 | 显示全部楼层
2# Cortex-M0 哈哈，好吧。。。。图挂了么
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Cortex-M0 发表于 2011-12-13 15:48 | 显示全部楼层
就这么一个图，看啥？ :@

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 楼主| dufanbao 发表于 2011-12-13 19:07 | 显示全部楼层
抱歉了。。。。呵呵
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 楼主| dufanbao 发表于 2011-12-14 12:12 | 显示全部楼层
现在应该能看到了吧
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