关于stm32定时器编码器模式的疑问"是否可以只用1相测速？"

发表于 2020-7-13 17:54

本帖最后由逍遥李于 2020-7-13 17:54 编辑

最近在了解定时器的编码器模式的相关内容，有个疑问：编码器必须使用AB相正交编码器吗？可以使用硬件上只有1相的编码器吗？我只需要获取速度信息，不需要获取方向。
*在编码器模式中可以选择“仅在TI1计数”/“仅在TI2计数”/“TI1&TI2计数”其中任一个，计数这个很好理解，我的疑问是：如果我选择仅TI1计数，那硬件上TI2是否还要给信号？硬件上只接一个TI1是否可以用？（难道要把这一相同时接到CH1和CH2？）

看了一些帖子应用，大概理解如下：
1、stm32有硬件编码器，设定定时器CH1和CH2为编码器模式，就可以在CH1和CH2对应IO上接正交编码器的AB相，编码器相位角相差90度，可以硬件上自动消除毛刺，非常方便。
微信图片_20200713114326.jpg

2、可以通过设定和码盘旋转方向决定定时器计数的增减方向
微信图片_20200713114407.png

3、使能AB相同时计数的时候，可以实现倍频，提高分辨率。
微信图片_20200713114415.png

不知道哪里是不是没有理解到位，请坛友们多多指教

发表于 2020-7-13 19:58

如果选择仅TI1计数，那硬件上TI2是否还要给信号? 要给的。从表格里也可以看得出。

发表于 2020-7-14 11:07

本帖最后由逍遥李于 2020-7-14 11:09 编辑

香水城发表于 2020-7-13 19:58
如果选择仅TI1计数，那硬件上TI2是否还要给信号? 要给的。从表格里也可以看得出。 ...

我现在把TI1和TI2两个引脚同时接在唯一的一个信号源了，但是好像不行（可能因为都是边沿跳变信号），我编码器硬件上只有1相，那就是单相的编码器是无法通过stm32硬件编码器来测速吗？

发表于 2020-7-14 20:05

逍遥李发表于 2020-7-14 11:07
我现在把TI1和TI2两个引脚同时接在唯一的一个信号源了，但是好像不行（可能因为都是边沿跳变信号），我编 ...

既然单相，就无所谓正交编码了。

可以使用定时器工作在外部时钟模式1进行计数，一个口线，接到TI1或TI2.

发表于 2020-7-15 08:05

香水城发表于 2020-7-14 20:05
既然单相，就无所谓正交编码了。

可以使用定时器工作在外部时钟模式1进行计数，一个口线，接到TI1或TI2. ...

是的，的确是这样，只是这样就无法消除抖动了，多谢城主指点

发表于 2020-7-15 15:55

逍遥李发表于 2020-7-15 08:05
是的，的确是这样，只是这样就无法消除抖动了，多谢城主指点

定时器通道还可以加硬件滤波以达到消抖之目的。

发表于 2020-7-15 21:01

香水城发表于 2020-7-15 15:55
定时器通道还可以加硬件滤波以达到消抖之目的。

好的，明白！

[STM32F1] 关于stm32定时器编码器模式的疑问"是否可以只用1相测速？"

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