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mpu6050

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 楼主| 3月的尾巴 发表于 2018-7-28 20:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU6050, 加速度, 加速度计, 陀螺仪, 位移
请大神讲讲mpu6050中，加速度计和陀螺仪分别测量的是什么啊？加速度计测量的是物体的加速度吗？然后根据bmp解算得到物体的位移对不对呢，这样理解。陀螺仪是不是测量出角速度？然后dmp解算成物体现在的姿态，比如横滚，俯仰角？。然后我们知道物体走了多少米，物体现在的姿态？，希望大神批判一下，然后说说自己的理解，怎么计算
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