RoboMaster M3508 +C620 控速问题

发表于 2020-8-5 14:42

现在问题是如果用CAN来控制电机，电机无法控制速度，CAN只是控制它的输出电流，但是电流与速度是没有关系的，只与负载有关，或者这款电机压根就不能控速吗

发表于 2020-8-5 16:33

那要看是什么电机以及你的控制电路为何，没有相关信息无法判断。

发表于 2020-8-6 09:44

chunyang 发表于 2020-8-5 16:33
那要看是什么电机以及你的控制电路为何，没有相关信息无法判断。

就是大疆的机甲大师那套

登录 · 发表于 2020-8-6 10:04

本帖最后由 tyw 于 2020-8-6 10:28 编辑

3508那一套用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直转到一个很大的转速（只是力矩很小）。解决办法：通过反馈的转速或者转角，外加一个PID，来实现对电机的转速或转角的控制。
https://bbs.robomaster.com/forum ... =6170&extra=&page=3

发表于 2020-8-8 17:32

这个问题已经明白了，也来和大家分享下，电流虽然控制的是扭力；如果你想控速就可以通过电流的方式来做PID调节，因为空载本身也是有扭力的，当外界扭力大整度就会有变化，所以实时控流就可以控速

RoboMaster M3508 +C620 控速问题

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